Отрывок: Дальнейшее увеличение числа датчиков не целесообразно (приводит к существенному увеличению времени обработки навигационной информации и дополнительно удорожает конструкцию мобильного роботизированного устройства). Именно поэтому в рамках данной работы разработан алгоритм обхода препятствий, опираясь только лишь на 5 датчиков. Голубым цве...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Сорокин А. И. | ru |
dc.contributor.author | Гафуров С. А. | ru |
dc.contributor.author | Министерство образования и науки России | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.contributor.author | Институт двигателей и энергетических установок | ru |
dc.coverage.spatial | математические модели | ru |
dc.coverage.spatial | программная среда управления | ru |
dc.coverage.spatial | MatLab | ru |
dc.coverage.spatial | двухколесные роботы | ru |
dc.coverage.spatial | модели поведения роботов | ru |
dc.creator | Сорокин А. И. | ru |
dc.date.issued | 2017 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20170712144449 | ru |
dc.identifier.citation | Сорокин, А. И. Разработка двухколесного робота и программной среды управления ими : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. И. Сорокин ; рук. работы С. А. Гафуров ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. системы энергет. установ. - Самара, 2017. - on-line | ru |
dc.description.abstract | Проведен обзор существующих двухколесных роботов, их моделейповедения и способов управления. Выбрана оптимальная конструкция иоборудование для двухколесного робота, на базе которых была создана егомодель. Разработана интегрированная среда управления роботом в средеMATLAB. | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 1,4 Мб) | ru |
dc.title | Разработка двухколесного робота и программной среды управления ими | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 50.01 | ru |
dc.subject.udc | 004.896 | ru |
dc.textpart | Дальнейшее увеличение числа датчиков не целесообразно (приводит к существенному увеличению времени обработки навигационной информации и дополнительно удорожает конструкцию мобильного роботизированного устройства). Именно поэтому в рамках данной работы разработан алгоритм обхода препятствий, опираясь только лишь на 5 датчиков. Голубым цве... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Сорокин_Александр_Иванович_Разработка_двухколесного_робота.pdf | 1.44 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.