Отрывок: Дальнейшее увеличение числа датчиков не целесообразно (приводит к существенному увеличению времени обработки навигационной информации и дополнительно удорожает конструкцию мобильного роботизированного устройства). Именно поэтому в рамках данной работы разработан алгоритм обхода препятствий, опираясь только лишь на 5 датчиков. Голубым цве...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorСорокин А. И.ru
dc.contributor.authorГафуров С. А.ru
dc.contributor.authorМинистерство образования и науки Россииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установокru
dc.coverage.spatialматематические моделиru
dc.coverage.spatialпрограммная среда управленияru
dc.coverage.spatialMatLabru
dc.coverage.spatialдвухколесные роботыru
dc.coverage.spatialмодели поведения роботовru
dc.creatorСорокин А. И.ru
dc.date.issued2017ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20170712144449ru
dc.identifier.citationСорокин, А. И. Разработка двухколесного робота и программной среды управления ими : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. И. Сорокин ; рук. работы С. А. Гафуров ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. системы энергет. установ. - Самара, 2017. - on-lineru
dc.description.abstractПроведен обзор существующих двухколесных роботов, их моделейповедения и способов управления. Выбрана оптимальная конструкция иоборудование для двухколесного робота, на базе которых была создана егомодель. Разработана интегрированная среда управления роботом в средеMATLAB.ru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 1,4 Мб)ru
dc.titleРазработка двухколесного робота и программной среды управления имиru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc004.896ru
dc.textpartДальнейшее увеличение числа датчиков не целесообразно (приводит к существенному увеличению времени обработки навигационной информации и дополнительно удорожает конструкцию мобильного роботизированного устройства). Именно поэтому в рамках данной работы разработан алгоритм обхода препятствий, опираясь только лишь на 5 датчиков. Голубым цве...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Сорокин_Александр_Иванович_Разработка_двухколесного_робота.pdf1.44 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.