Отрывок: Эта абстракция сильно упрощает процесс написания ПО под Raspberry Pi. Ввиду чего в качестве основного языка разработки выбран Python. Также Dronekit позволяет работать напрямую не только с сообщениями UART, но сообщениями, пришедшими по TCP/IP протоколам. Установить Dronekit можно командами, приведенными в Таблица 3. Таблица 3 – Команды для установки Dronekit Команд...
Название : Разработка автоматизированной системы управления беспилотного летального аппарата : вып. квалификац. работа по спец. "Фундаментальная информатика и информационные технологии"
Авторы/Редакторы : Смирнов А. Б.
Гордеева О. А.
Колачев О. Д.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Дата публикации : 2017
Библиографическое описание : Смирнов, А. Б. Разработка автоматизированной системы управления беспилотного летального аппарата : вып. квалификац. работа по спец. "Фундаментальная информатика и информационные технологии" / А. Б. Смирнов ; рук. работы О. А. Гордеева; конс. О. Д. Колачев ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Фак-т информатики, Каф. програм. с. - Самара, 2017. - on-line
Аннотация : В ходе выполнения выпускной квалификационной работы бакалавра были рассмотрены основные решения для построения базовой архитектуры малых беспилотных летательных аппаратов. Разработан и реализован программно-аппаратный комплекс на базе квадрокоптера, спосо
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/VKR/Razrabotka-avtomatizirovannoi-sistemy-upravleniya-bespilotnogo-letalnogo-apparata-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Fundamentalnaya-informatika-i-informacionnye-tehnologii-65788
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20170711142306
Ключевые слова: MAVLINK
MAVPROXY
RASPBIAN OS
WATCHDOG
автоматизированные системы управления
автопилот
беспилотные летательные аппараты
мультикоптеры
одноплатные компьютеры
радиолинк
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы




Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.