Отрывок: Эта абстракция сильно упрощает процесс написания ПО под Raspberry Pi. Ввиду чего в качестве основного языка разработки выбран Python. Также Dronekit позволяет работать напрямую не только с сообщениями UART, но сообщениями, пришедшими по TCP/IP протоколам. Установить Dronekit можно командами, приведенными в Таблица 3. Таблица 3 – Команды для установки Dronekit Команд...
Название : | Разработка автоматизированной системы управления беспилотного летального аппарата |
Авторы/Редакторы : | Смирнов А. Б. Гордеева О. А. Колачев О. Д. Министерство образования и науки Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) |
Дата публикации : | 2017 |
Библиографическое описание : | Смирнов, А. Б. Разработка автоматизированной системы управления беспилотного летального аппарата : вып. квалификац. работа по спец. "Фундаментальная информатика и информационные технологии" / А. Б. Смирнов ; рук. работы О. А. Гордеева; конс. О. Д. Колачев ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Фак-т информатики, Каф. програм. с. - Самара, 2017. - on-line |
Аннотация : | В ходе выполнения выпускной квалификационной работы бакалавра были рассмотрены основные решения для построения базовой архитектуры малых беспилотных летательных аппаратов. Разработан и реализован программно-аппаратный комплекс на базе квадрокоптера, способный автоматически совершать полет в указанную точку. Разработаны диаграммы вариантов использования, деятельности, состояний. Взаимодействие с пользователем ведется посредством передачи команд в мессенджере Telegram. Построение полетного задания производится на стороне аппарата. Также на стороне аппарата реализована дополнительная логика на случай возникновения исключительных ситуаций. Основные службы написаны на языке Python и функционируют под Raspbian OS. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20170711142306 |
Ключевые слова: | беспилотные летательные аппараты RASPBIAN OS MAVLINK MAVPROXY WATCHDOG автопилот автоматизированные системы управления мультикоптеры одноплатные компьютеры радиолинк |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Смирнов_Артем_Борисович_Разработка_автоматизированной_системы_управления.pdf | 2.85 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.