Отрывок: Эта абстракция сильно упрощает процесс написания ПО под Raspberry Pi. Ввиду чего в качестве основного языка разработки выбран Python. Также Dronekit позволяет работать напрямую не только с сообщениями UART, но сообщениями, пришедшими по TCP/IP протоколам. Установить Dronekit можно командами, приведенными в Таблица 3. Таблица 3 – Команды для установки Dronekit Команд...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorСмирнов А. Б.ru
dc.contributor.authorГордеева О. А.ru
dc.contributor.authorКолачев О. Д.ru
dc.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерацииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.coverage.spatialбеспилотные летательные аппаратыru
dc.coverage.spatialRASPBIAN OSru
dc.coverage.spatialMAVLINKru
dc.coverage.spatialMAVPROXYru
dc.coverage.spatialWATCHDOGru
dc.coverage.spatialавтопилотru
dc.coverage.spatialавтоматизированные системы управленияru
dc.coverage.spatialмультикоптерыru
dc.coverage.spatialодноплатные компьютерыru
dc.coverage.spatialрадиолинкru
dc.creatorСмирнов А. Б.ru
dc.date.issued2017ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20170711142306ru
dc.identifier.citationСмирнов, А. Б. Разработка автоматизированной системы управления беспилотного летального аппарата : вып. квалификац. работа по спец. "Фундаментальная информатика и информационные технологии" / А. Б. Смирнов ; рук. работы О. А. Гордеева; конс. О. Д. Колачев ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Фак-т информатики, Каф. програм. с. - Самара, 2017. - on-lineru
dc.description.abstractВ ходе выполнения выпускной квалификационной работы бакалавра были рассмотрены основные решения для построения базовой архитектуры малых беспилотных летательных аппаратов. Разработан и реализован программно-аппаратный комплекс на базе квадрокоптера, способный автоматически совершать полет в указанную точку. Разработаны диаграммы вариантов использования, деятельности, состояний. Взаимодействие с пользователем ведется посредством передачи команд в мессенджере Telegram. Построение полетного задания производится на стороне аппарата. Также на стороне аппарата реализована дополнительная логика на случай возникновения исключительных ситуаций. Основные службы написаны на языке Python и функционируют под Raspbian OS.ru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 2,8 Мб)ru
dc.titleРазработка автоматизированной системы управления беспилотного летального аппаратаru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc004.9ru
dc.textpartЭта абстракция сильно упрощает процесс написания ПО под Raspberry Pi. Ввиду чего в качестве основного языка разработки выбран Python. Также Dronekit позволяет работать напрямую не только с сообщениями UART, но сообщениями, пришедшими по TCP/IP протоколам. Установить Dronekit можно командами, приведенными в Таблица 3. Таблица 3 – Команды для установки Dronekit Команд...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Смирнов_Артем_Борисович_Разработка_автоматизированной_системы_управления.pdf2.85 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.