Отрывок: Ɋɢɫɭɧɨɤ 5 – Ɍɪɚɟɤɬɨɪɢɹ ɞɜɢɠɟɧɢɹ ɦɚɧɢɩɭɥɹɬɨɪɚ ɜ ɫɥɭɱɚɟ ɩɟɪɢɨɞɢɱɟɫɤɨɣ ɬɪɚɟɤɬɨɪɢɢ 31 4 ɊȺɁɊȺȻɈɌɄȺ ɉɊɈȽɊȺɆɆɕ, ɉɊɈȼȿȾȿɇɂȿ ɑɂɋɅȿɇɇɕɏ ɗɄɋɉȿɊɂɆȿɇɌɈȼ ɂ ȺɇȺɅɂɁ ɊȿɁɍɅɖɌȺɌɈȼ ɉɚɪɚɥɥɟɥɶɧɵɟ ɜɵɱɢɫɥɟɧɢɹ — ɨɞɢɧ ɢɡ ɫɩɨɫɨɛɨɜ ɫɨɜɟɪɲɟɧɢɹ ɤɨɦɩɶɸ- ɬɟɪɧɵɯ ɜɵɱɢɫɥɟɧɢɣ, ɜ ɤɨɬɨɪɨɦ ɩɪɨɝɪɚɦɦɚ ɫɨɡɞɚɟɬɫɹ ɜ ɜɢɞɟ ɧɟɤɨɬɨɪɨɝɨ ɧɚɛɨ- ɪɚ ɜɡɚɢɦɨɞɟɣɫɬɜɭɸɳɢɯ ɜɵɱɢɫɥɢɬɟɥɶɧɵɯ ɩɪɨɰɟɫɫɨɜ, ɪɚɛɨɬɚɸɳɢɯ ɨɞɧɨɜɪɟ- ɦɟɧɧɨ. ɋɩɨɫɨɛɵ ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɟɧɢ...
Название : Разработка алгоритма и программная реализация построения закона управления манипуляционным роботом в случае негладкой траектории
Авторы/Редакторы : Аксенова Н. К.
Соболев В. А.
Блатов И. А.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт информатики
математики и электроники
Дата публикации : 2017
Библиографическое описание : Аксенова, Н. К. Разработка алгоритма и программная реализация построения закона управления манипуляционным роботом в случае негладкой траектории : вып. квалификац. работа по спец. "Прикладная математика и информатика" / Н. К. Аксенова ; рук. работы В. А. Соболев; рец. И. А. Блатов ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и элект. - Самара, 2017. - on-line
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20170906125847
Ключевые слова: инвариантное многообразие
интерполяция
системы управления
система дифференциальных уравнений
манипуляционные роботы
робототехника
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Аксёнова_Наталья_Константиновна_Разработка_алгоритма_программная.pdf1.58 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.