Отрывок: Ɋɢɫɭɧɨɤ 5 – Ɍɪɚɟɤɬɨɪɢɹ ɞɜɢɠɟɧɢɹ ɦɚɧɢɩɭɥɹɬɨɪɚ ɜ ɫɥɭɱɚɟ ɩɟɪɢɨɞɢɱɟɫɤɨɣ ɬɪɚɟɤɬɨɪɢɢ 31 4 ɊȺɁɊȺȻɈɌɄȺ ɉɊɈȽɊȺɆɆɕ, ɉɊɈȼȿȾȿɇɂȿ ɑɂɋɅȿɇɇɕɏ ɗɄɋɉȿɊɂɆȿɇɌɈȼ ɂ ȺɇȺɅɂɁ ɊȿɁɍɅɖɌȺɌɈȼ ɉɚɪɚɥɥɟɥɶɧɵɟ ɜɵɱɢɫɥɟɧɢɹ — ɨɞɢɧ ɢɡ ɫɩɨɫɨɛɨɜ ɫɨɜɟɪɲɟɧɢɹ ɤɨɦɩɶɸ- ɬɟɪɧɵɯ ɜɵɱɢɫɥɟɧɢɣ, ɜ ɤɨɬɨɪɨɦ ɩɪɨɝɪɚɦɦɚ ɫɨɡɞɚɟɬɫɹ ɜ ɜɢɞɟ ɧɟɤɨɬɨɪɨɝɨ ɧɚɛɨ- ɪɚ ɜɡɚɢɦɨɞɟɣɫɬɜɭɸɳɢɯ ɜɵɱɢɫɥɢɬɟɥɶɧɵɯ ɩɪɨɰɟɫɫɨɜ, ɪɚɛɨɬɚɸɳɢɯ ɨɞɧɨɜɪɟ- ɦɟɧɧɨ. ɋɩɨɫɨɛɵ ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɟɧɢ...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorАксенова Н. К.ru
dc.contributor.authorСоболев В. А.ru
dc.contributor.authorБлатов И. А.ru
dc.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерацииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут информатикиru
dc.contributor.authorматематики и электроникиru
dc.coverage.spatialинвариантное многообразиеru
dc.coverage.spatialинтерполяцияru
dc.coverage.spatialсистемы управленияru
dc.coverage.spatialсистема дифференциальных уравненийru
dc.coverage.spatialманипуляционные роботыru
dc.coverage.spatialробототехникаru
dc.creatorАксенова Н. К.ru
dc.date.issued2017ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20170906125847ru
dc.identifier.citationАксенова, Н. К. Разработка алгоритма и программная реализация построения закона управления манипуляционным роботом в случае негладкой траектории : вып. квалификац. работа по спец. "Прикладная математика и информатика" / Н. К. Аксенова ; рук. работы В. А. Соболев; рец. И. А. Блатов ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и элект. - Самара, 2017. - on-lineru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 1,5 Мб)ru
dc.titleРазработка алгоритма и программная реализация построения закона управления манипуляционным роботом в случае негладкой траекторииru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc004.896ru
dc.textpartɊɢɫɭɧɨɤ 5 – Ɍɪɚɟɤɬɨɪɢɹ ɞɜɢɠɟɧɢɹ ɦɚɧɢɩɭɥɹɬɨɪɚ ɜ ɫɥɭɱɚɟ ɩɟɪɢɨɞɢɱɟɫɤɨɣ ɬɪɚɟɤɬɨɪɢɢ 31 4 ɊȺɁɊȺȻɈɌɄȺ ɉɊɈȽɊȺɆɆɕ, ɉɊɈȼȿȾȿɇɂȿ ɑɂɋɅȿɇɇɕɏ ɗɄɋɉȿɊɂɆȿɇɌɈȼ ɂ ȺɇȺɅɂɁ ɊȿɁɍɅɖɌȺɌɈȼ ɉɚɪɚɥɥɟɥɶɧɵɟ ɜɵɱɢɫɥɟɧɢɹ — ɨɞɢɧ ɢɡ ɫɩɨɫɨɛɨɜ ɫɨɜɟɪɲɟɧɢɹ ɤɨɦɩɶɸ- ɬɟɪɧɵɯ ɜɵɱɢɫɥɟɧɢɣ, ɜ ɤɨɬɨɪɨɦ ɩɪɨɝɪɚɦɦɚ ɫɨɡɞɚɟɬɫɹ ɜ ɜɢɞɟ ɧɟɤɨɬɨɪɨɝɨ ɧɚɛɨ- ɪɚ ɜɡɚɢɦɨɞɟɣɫɬɜɭɸɳɢɯ ɜɵɱɢɫɥɢɬɟɥɶɧɵɯ ɩɪɨɰɟɫɫɨɜ, ɪɚɛɨɬɚɸɳɢɯ ɨɞɧɨɜɪɟ- ɦɟɧɧɨ. ɋɩɨɫɨɛɵ ɨɫɭɳɟɫɬɜɥɟɧɢ...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Аксёнова_Наталья_Константиновна_Разработка_алгоритма_программная.pdf1.58 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.