Отрывок: 41)    2 2 ( / )cos cos 1 1 , cos l Q                        (2.42) где 2 st sw      . Снижение числа параметров будет полезно при исследовании модели с помощью метода малого параметра и поиска асимптотических приближений в разделе 5. 2.5 Линеаризация исходной модели Для исходной модели (2.2) можно провести линеаризацию вблизи ...
Название : Моделирование и исследование устойчивости ходьбы по наклонной поверхности : вып. квалификац. работа по спец. "Прикладная математика и информатика"
Авторы/Редакторы : Юдаев С. А.
Щепакина Е. А.
Блатов И. А.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт информатики
математики и электроники
Дата публикации : 2017
Библиографическое описание : Юдаев, С. А. Моделирование и исследование устойчивости ходьбы по наклонной поверхности : вып. квалификац. работа по спец. "Прикладная математика и информатика" / С. А. Юдаев ; рук. работы Е. А. Щепакина; рец. И. А. Блатов ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электро. - Самара, 2017. - on-line
Аннотация : В настоящей работе исследуется двумерная модель двуногого робота, передвигающегося благодаря силе инерции по поверхностям с малым наклоном. Уравнения, описывающие перемещение робота, включают в себя параметры – наклон поверхности, длина ног, масса ног и п
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/VKR/Modelirovanie-i-issledovanie-ustoichivosti-hodby-po-naklonnoi-poverhnosti-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Prikladnaya-matematika-i-informatika-67538
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20170906152238
Ключевые слова: асимптотические методы
двуногая ходьба
метод возмущений
отображение Пуанкаре
пассивная динамика
теория Флоке
устойчивость
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы




Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.