Отрывок: 41) 2 2 ( / )cos cos 1 1 , cos l Q (2.42) где 2 st sw . Снижение числа параметров будет полезно при исследовании модели с помощью метода малого параметра и поиска асимптотических приближений в разделе 5. 2.5 Линеаризация исходной модели Для исходной модели (2.2) можно провести линеаризацию вблизи ...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Юдаев С. А. | ru |
dc.contributor.author | Щепакина Е. А. | ru |
dc.contributor.author | Блатов И. А. | ru |
dc.contributor.author | Министерство образования и науки Российской Федерации | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.contributor.author | Институт информатики | ru |
dc.contributor.author | математики и электроники | ru |
dc.coverage.spatial | асимптотические методы | ru |
dc.coverage.spatial | теория Флоке | ru |
dc.coverage.spatial | пассивная динамика | ru |
dc.coverage.spatial | отображение Пуанкаре | ru |
dc.coverage.spatial | метод возмущений | ru |
dc.coverage.spatial | двуногая ходьба | ru |
dc.coverage.spatial | устойчивость | ru |
dc.creator | Юдаев С. А. | ru |
dc.date.issued | 2017 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20170906152238 | ru |
dc.identifier.citation | Юдаев, С. А. Моделирование и исследование устойчивости ходьбы по наклонной поверхности : вып. квалификац. работа по спец. "Прикладная математика и информатика" / С. А. Юдаев ; рук. работы Е. А. Щепакина; рец. И. А. Блатов ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электро. - Самара, 2017. - on-line | ru |
dc.description.abstract | В настоящей работе исследуется двумерная модель двуногого робота, передвигающегося благодаря силе инерции по поверхностям с малым наклоном. Уравнения, описывающие перемещение робота, включают в себя параметры – наклон поверхности, длина ног, масса ног и положение масс на ноге. Уравнения движения сходны с уравнениями спаренных маятников, соединенных шарниром.Методами качественного и численного анализа найдены условия, при которых конструкция может осуществлять устойчивое движение по наклонной поверхности.Найдено аналитическое решение для уравнений движений модели. На основании сравнительного анализа, численного и аналитического решений сделан вывод об адекватности и применимости аналитического решения. | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 2,6 Мб) | ru |
dc.title | Моделирование и исследование устойчивости ходьбы по наклонной поверхности | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 50.01 | ru |
dc.subject.udc | 004.896 | ru |
dc.textpart | 41) 2 2 ( / )cos cos 1 1 , cos l Q (2.42) где 2 st sw . Снижение числа параметров будет полезно при исследовании модели с помощью метода малого параметра и поиска асимптотических приближений в разделе 5. 2.5 Линеаризация исходной модели Для исходной модели (2.2) можно провести линеаризацию вблизи ... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Юдаев_Сергей_Александрович_Моделирование_исследование_устойчивости.pdf | 2.64 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.