Репозиторий Самарского университета

Отрывок: 3. На рис. 3 видно, что на участках a-b, c-d, e-f, g-h и m-n сервопривод отклоня- ется в соответствии с сигналом, считываемым с приёмника пульта управления, а на участках b-c, d-e, f-g, l-m – пропорционально углу тангажа, измеряемому гиро- скопом, независимо от сигнала с приёмника. Участок h-l, соответствующий пре- дельному допускаемому углу тангажа, является конфликтной зоной, т.к. из-за по- грешностей приборов и колебаний модели постоянно меняется рабочая ветвь программы, что пр...

Название :	Разработка системы управления малым БПЛА в продольном канале с автоматическим ограничением диапазона полетных углов тангажа
Авторы/Редакторы :	Эспиноса Барсенас О. У. Задорожнюк А. О. Алешин И. А. Лукьянов О. Е.
Дата публикации :	2022
Библиографическое описание :	Разработка системы управления малым БПЛА в продольном канале с автоматическим ограничением диапазона полетных углов тангажа / О. У. Эспиноса Барсенас, А. О. Задорожнюк, И. А. Алешин, О. Е. Лукьянов // Управление движением и навигация летательных аппаратов : cб. тр. XXV Всерос. семинара по упр. движением и навигации летат. аппаратов, (Самара, 15-17 июня 2022 г.) / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ракет.-косм. центр «Прогресс», Самар. федер. исслед. центр Рос. акад. наук [и др.] ; [науч. ред. И.С. Ткаченко и др. ; отв. за вып. сб. П. В. Фадеенков]. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2022. - С. 64-66.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) :	http://repo.ssau.ru/handle/Upravlenie-dvizheniem-i-navigaciya-letatelnyh-apparatov/Razrabotka-sistemy-upravleniya-malym-BPLA-v-prodolnom-kanale-s-avtomaticheskim-ogranicheniem-diapazona-poletnyh-uglov-tangazha-101597
Другие идентификаторы :	RU\НТБ СГАУ\519659
Ключевые слова:	тангаж БПЛА управление малым БПЛА управление в продольном канале системы управления БЛА радиомодели самолетов программное обеспечение управления полетные углы тангажа малые беспилотные летательные аппараты
Располагается в коллекциях:	Управление движением и навигация ЛА

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.