Отрывок: (6 ) 0 Заметим, что введенные ранее матрицы для задачи (5),(6 ) имеют вид Aj=0, А2=Е, A3=-eN(t), A4=-(GQ (t J+eG-j- (t)), Bj=0, Bg=eB, Fr F-Fr ¥ ° > Qr Q’ W ° - Тогда закон оптимального управления для гироскопической системы (5) имеет вид u=-sR_'I'B8 (K.^ x+KQy), (7)о где Kj, К9, Ко определяются из системы уравнений, полученной из (3) KI=eK2N+eN'k^+s2K2BR_IB'Kg-Q еК.-,=-Кт+Ко (Gn+sGT )+eN'Ko+e2KoBR“IB'Ko (8 ) I (6 U 1 fu о e^Ko/Gq+eGj )+ (Gq+eGj- ) 'K3+e2K3BR“IB'K3-eK^-eK2. Решение си...
Название : | Управление и оценивание для гироскопических систем |
Авторы/Редакторы : | Горелова Е. Я. |
Дата публикации : | 1994 |
Библиографическое описание : | Горелова, Е. Я. Управление и оценивание для гироскопических систем / Е. Я. Горелова // Управление движением и навигация летательных аппаратов : сб. [науч.] тр. VI Всерос. науч.-техн. семинара по упр. движением и навигации летат. аппаратов (Самара, 22-24 июня 1993 г.) / Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева [и др.] ; редкол.: Г. П. Аншаков (пред.), В. Л. Балакин, А. В. Борисов, Ю. Н. Лазарев, В. П. Макаров, А. И. Мантуров, И. В. Потапов, В. В. Салмин. - Самара, 1994Ч. 1. - 1994. - С. 103-107. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Upravlenie-dvizheniem-i-navigaciya-LA/Upravlenie-i-ocenivanie-dlya-giroskopicheskih-sistem-104152 |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\536224 |
Ключевые слова: | гироскопические системы оптимальное оценивание уравнения гироскопических систем уравнения движений процессионные уравнения |
Располагается в коллекциях: | Управление движением и навигация ЛА |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Стр.-103-107.pdf | 154.65 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.