Отрывок: (6 ) 0 Заметим, что введенные ранее матрицы для задачи (5),(6 ) имеют вид Aj=0, А2=Е, A3=-eN(t), A4=-(GQ (t J+eG-j- (t)), Bj=0, Bg=eB, Fr F-Fr ¥ ° > Qr Q’ W ° - Тогда закон оптимального управления для гироскопической системы (5) имеет вид u=-sR_'I'B8 (K.^ x+KQy), (7)о где Kj, К9, Ко определяются из системы уравнений, полученной из (3) KI=eK2N+eN'k^+s2K2BR_IB'Kg-Q еК.-,=-Кт+Ко (Gn+sGT )+eN'Ko+e2KoBR“IB'Ko (8 )
Название : Управление и оценивание для гироскопических систем
Авторы/Редакторы : Горелова Е. Я.
Дата публикации : 1994
Библиографическое описание : Горелова, Е. Я. Управление и оценивание для гироскопических систем / Е. Я. Горелова // Управление движением и навигация летательных аппаратов : сб. [науч.] тр. VI Всерос. науч.-техн. семинара по упр. движением и навигации летат. аппаратов (Самара, 22-24 июня 1993 г.) / Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева [и др.] ; редкол.: Г. П. Аншаков (пред.), В. Л. Балакин, А. В. Борисов, Ю. Н. Лазарев, В. П. Макаров, А. И. Мантуров, И. В. Потапов, В. В. Салмин. - Самара, 1994Ч. 1. - 1994. - С. 103-107.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Upravlenie-dvizheniem-i-navigaciya-LA/Upravlenie-i-ocenivanie-dlya-giroskopicheskih-sistem-104152
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\536224
Ключевые слова: гироскопические системы
оптимальное оценивание
уравнения гироскопических систем
уравнения движений
процессионные уравнения
Располагается в коллекциях: Управление движением и навигация ЛА

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Стр.-103-107.pdf154.65 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.