Репозиторий Самарского университета

Отрывок: Одной из основных проблем при работе с ФК является его пер- воначальная настройка, а именно подбор начальных приближений для матриц 0P  , Rk и Qk. Для начальной настройки фильтра предло- жен метод на основе алгоритма Нелдера-Мида. При отсутствии корреляций в шумах измерений, в ошибках начального приближения вектора состояния, а также в шумах про- цесса, матрицы 0P  , Rk и Qk [4], необходимые для работы фильтра, примут диагонал...

Название :	Реализация и исследование алгоритма определения ориентации наноспутника на основе фильтра Калмана
Авторы/Редакторы :	Селезнева Л. А. Крамлих А. В.
Дата публикации :	2023
Библиографическое описание :	Селезнева, Л. А. Реализация и исследование алгоритма определения ориентации наноспутника на основе фильтра Калмана / Л. А. Селезнева, А. В. Крамлих // Управление движением и навигация летательных аппаратов : сб. тр. XXVI Всерос. семинара по управлению движением и навигации летат. аппаратов (Самара, 14 - 16 июня 2023 г.) / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) [и др.] ; науч. ред.: O. Л. Старинова, В. И. Куренков, В. Г. Шахов, В. А. Фролов, В. Ф. Павлов, Н. Ф. Банникова ; отв. за вып. П. В. Фадеенков. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2023. - С. 46-49.
Другие идентификаторы :	RU\НТБ СГАУ\549043
Ключевые слова:	спутники CubeSat расширенный фильтр Калмана измерения гироскопа измерения магнитометра алгоритм определение ориентации математические модели движения наноспутники
Располагается в коллекциях:	Управление движением и навигация ЛА

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.