Отрывок: Одной из основных проблем при работе с ФК является его пер- воначальная настройка, а именно подбор начальных приближений для матриц 0P  , Rk и Qk. Для начальной настройки фильтра предло- жен метод на основе алгоритма Нелдера-Мида. При отсутствии корреляций в шумах измерений, в ошибках начального приближения вектора состояния, а также в шумах про- цесса, матрицы 0P  , Rk и Qk [4], необходимые для работы фильтра, примут диагонал...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorСелезнева Л. А.ru
dc.contributor.authorКрамлих А. В.ru
dc.coverage.spatialспутники CubeSatru
dc.coverage.spatialрасширенный фильтр Калманаru
dc.coverage.spatialизмерения гироскопаru
dc.coverage.spatialизмерения магнитометраru
dc.coverage.spatialалгоритм определение ориентацииru
dc.coverage.spatialматематические модели движенияru
dc.coverage.spatialнаноспутникиru
dc.creatorСелезнева Л. А., Крамлих А. В.ru
dc.date.issued2023ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\549043ru
dc.identifier.citationСелезнева, Л. А. Реализация и исследование алгоритма определения ориентации наноспутника на основе фильтра Калмана / Л. А. Селезнева, А. В. Крамлих // Управление движением и навигация летательных аппаратов : сб. тр. XXVI Всерос. семинара по управлению движением и навигации летат. аппаратов (Самара, 14 - 16 июня 2023 г.) / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) [и др.] ; науч. ред.: O. Л. Старинова, В. И. Куренков, В. Г. Шахов, В. А. Фролов, В. Ф. Павлов, Н. Ф. Банникова ; отв. за вып. П. В. Фадеенков. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2023. - С. 46-49.ru
dc.language.isorusru
dc.sourceУправление движением и навигация летательных аппаратов : сб. тр. XXVI Всерос. семинара по управлению движением и навигации летат. аппаратов (Самара, 14 - 16 июня 2023 г.). - Текст : электронныйru
dc.titleРеализация и исследование алгоритма определения ориентации наноспутника на основе фильтра Калманаru
dc.typeTextru
dc.citation.epage49ru
dc.citation.spage46ru
dc.textpartОдной из основных проблем при работе с ФК является его пер- воначальная настройка, а именно подбор начальных приближений для матриц 0P  , Rk и Qk. Для начальной настройки фильтра предло- жен метод на основе алгоритма Нелдера-Мида. При отсутствии корреляций в шумах измерений, в ошибках начального приближения вектора состояния, а также в шумах про- цесса, матрицы 0P  , Rk и Qk [4], необходимые для работы фильтра, примут диагонал...-
Располагается в коллекциях: Управление движением и навигация ЛА

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-7883-2007-6_2023-46-49.pdf635.33 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.