Репозиторий Самарского университета

Отрывок: Введём матрицу \ следующим образом: \ = Л[Г2] - [£2]Л (9) Тогда компоненты этой матрицы запишутся в виде: ь, 4 1 ' - ' - Ч (Ю) Далее вводится матрица р : которая также равна [ 1 ]: или поэлементно р = С А СГ (11) Р = <; + Л (12) ( В ) К - ' = 7- 239 Огкуда ;—— , для А Ф Я. , (14) 9 X j- Я J ' Л = м » ( | 5 > Таким образом, составляя и интегрируя уравнения (8) и (15) в каждый момент времени, можно найти обратную матрицу по формуле: А -1 = СТЛ"’С. (16) Будем решать уже не уравнение ...

Название :	Параметризация матрицы масс прямого метода формирования уравнений движения систем твердых тел с незамкнутой структурой
Авторы/Редакторы :	Юдинцев В. В. Кимлык А. А.
Дата публикации :	2011
Библиографическое описание :	Юдинцев, В. В. Параметризация матрицы масс прямого метода формирования уравнений движения систем твердых тел с незамкнутой структурой / В. В. Юдинцев, А. А. Кимлык // Управление движением и навигация летательных аппаратов : сб. [науч.] тр. XIV Всерос. семинара по упр. движением и навигации летат. аппаратов (Самара, 8-10 июня 2009 г.) / Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т) [и др.]. - Самара, 2011. - Ч. 1. - С. 237-242.
Другие идентификаторы :	RU\НТБ СГАУ\542944
Ключевые слова:	метод прямого вывода уравнения уравнения движения твердого тела численное интегрирование уравнений параметризация матрицы масс тела с незамкнутой структурой системы твердых тел
Располагается в коллекциях:	Управление движением и навигация ЛА

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.