Отрывок: (2.23) Тогда (2.22) можно представить в виде: 𝐻[ψ*(𝜏),x*(𝜏),u(𝜏)] = max u𝜀∈U 𝐻[ψ*(𝜏),x*(𝜏),u𝜀(𝜏)]. Т.к. 𝜏 может быть любым из [𝑡0, 𝑡к], то окончательно 𝐻 = 𝐻(ψ*,x*,u) = max u∈U 𝐻(ψ*,x*,u) ∀𝑡 ∈ [𝑡0, 𝑡к]. (2.24) 45 Если учесть, что согласно (2.23): 𝜕𝐻 𝜕𝜓𝑖 = 𝑓𝑖(x,u), 𝜕𝐻 𝜕𝑥𝑖 = 𝑛∑︁ 𝑗=1 (︂ 𝜕𝑓𝑗 𝜕𝑥𝑖 )︂ 𝜓𝑗 , то уравнения, определяющие x*(𝑡) и ψ*(𝑡) на оптимальной траек- тории при u(𝑡) могут быть представлены в виде: x˙* = 𝜕𝐻 𝜕ψ* , ψ˙*T = − 𝜕𝐻 𝜕x* . ...
Название : Оптимизация программ управления гиперзвукового летательного аппарата на участке разгона-набора высоты в атмосфере
Авторы/Редакторы : Крикунов М. М.
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Дата публикации : 2023
Издательство : Изд-во Самар. ун-та
Библиографическое описание : Крикунов, М. М. Оптимизация программ управления гиперзвукового летательного аппарата на участке разгона-набора высоты в атмосфере : учеб. пособие / М. М. Крикунов ; Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т). - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2023. - 1 файл (2,9 Мб). - ISBN = 978-5-7883-1950-6. - Текст : электронный
Аннотация : Гриф.
Используемые программы Adobe Acrobat
Рассматриваются вопросы оптимизации программ управления гиперзвукового летательного аппарата на участке разгона-набора высоты. Пособие предназначено для научно-методического сопровождения курсов «Оптимальное управление», «Методы решения оптимизационных задач динамики полёта», «Практикум по методам оптимизации», читаемых обучающимся Самарского университета по направлениям подготовки 24.04.02 Системы управления движением и навигация,01.03.03 Механика и математическое моделирование соответственно, и может быть использовано при выполнении выпускных квалификационных работ бакалавров и магистров соответствующих специальностей.Разработано на кафедре динамики полёта и систем управления Самарского университета.
Труды сотрудников Самар. ун-та (электрон. версия)
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Uchebnye-izdaniya/Optimizaciya-programm-upravleniya-giperzvukovogo-letatelnogo-apparata-na-uchastke-razgonanabora-vysoty-v-atmosfere-106269
ISBN : 978-5-7883-1950-6
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\543195
Располагается в коллекциях: Учебные издания

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-7883-1950-6_2023.pdf3 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.