Отрывок: Например, cos(yN^zo) — угол между осью Z0 БСК и осью YN ЛСК рабочего органа. Вектор начала 0 ЛСК рабочего органа записывают в виде  0 0 0 1 T Nr  . Тогда положение ХРТ рабочего органа в БСК может быть определено радиус-вектором: 0 1 1( ,..., ) ( ,..., ),N N N N Nr A q q r b q q    17 1 2 0 3 0 0 , 0 1 1 N N N b b r B r B b                            где  0 0 0 0 1 T r x y z — радиус-вектор ХРТ в БСК; Хо Уо Zо проекции вектор...
Название : Исследование характеристик робота-манипулятора
Авторы/Редакторы : Илюхин В. Н.
Грешняков П. И.
Рыбальченко М. Д.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Самарский государственный аэрокосмический университет им. С. П. Королева (национальный исследовательский университет) (СГАУ)
Дата публикации : 2013
Библиографическое описание : Исследование характеристик робота-манипулятора [Электронный ресурс] : электрон. метод. пособие / М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т) (СГАУ) ; [сост. В. Н. Илюхин, П. И. Грешняков, М. Д. Рыбальченко]. - Самара, 2013. - on-line
Аннотация : Используемые программы: Adobe Acrobat.
Программа развития СГАУ на 2009-2018 годы. Проект НИУ 2013 года.
Труды сотрудников СГАУ (электрон. версия).
Электронное методическое пособие является учебно-теоретическим изданием, необходимым при выполнении студентами лабораторной работы, по специальности 150802.65 Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика (семестр 8) и по направлениям 151000.62 Технологические машины и оборудование (6 семстр), 141100.62 Энергетическое машиностроение (6 семестр), 150700.62 Машиностроение, 220700.62 "Автоматизация технологических процессов и производств" (6 семестр), и магистрантов по направлению 160700.68 «Двигатели летательных аппаратов» (семестр А) Методические указания целесообразно использовать при изучении дисциплины «Основы мехатроники». В лабораторной работе студентам предлагается выполнить ряд заданий, применяя знания, полученные в ряде предшествующих дисциплин. Выполнение данной лабораторной работы позволит студентам освоить промышленное оборудование, его компоновку, настройку и программирование с целью автоматизации производственных процессов. Разработано на кафедре на кафедре АСЭУ.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\416694
Ключевые слова: мехатроника
автоматизация производственных процессов
робототехника
учебные издания
Располагается в коллекциях: Учебные издания

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Илюхин В. Н. Исследование характеристик.pdf1.82 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.