Отрывок: Всего существует три режима ручного управления: ACRO, STABILIZE(ANGLE), HORIZON. ACRO (Acrobat) – режим акробатических полетов. В данном режиме БПЛА производит полет только с использованием датчика акселерометра. Полетный контроллер стабилизирует дрон по углу, а стики аппаратуры управления меняют только угловую скорость 51 по каждому каналу. Чем больше отклонение стика, тем больше ско- рость вращения БПЛА. Рисунок 3.8 – Вкладка «Режимы» STABILIZE (Angle) – р...
Название : | Беспилотные летательные аппараты вертикального взлета: сборка, настройка и программирование |
Авторы/Редакторы : | Ковалев М. А. Овакимян Д. Н. Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) |
Дата публикации : | 2023 |
Издательство : | Изд-во Самар. ун-та |
Библиографическое описание : | Ковалев, М. А. Беспилотные летательные аппараты вертикального взлета: сборка, настройка и программирование : учеб. пособие / М. А. Ковалев, Д. Н. Овакимян ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т). - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2023. - 1 файл (2,8 Мб). - ISBN = 978-5-7883-2025-0. - Текст : электронный |
Аннотация : | Гриф. Используемые программы Adobe Acrobat Труды сотрудников Самар. ун-та (электрон. версия) Учебное пособие посвящено изучению беспилотных летательных аппаратов, а также их сборке, настройке и программированию. В процессе изучения рассматриваются основные особенности и правила в подборке комплектующих, а также основные проблемы и ошибки при их сборке,настройке и программировании.Благодаря данным материалам обучающиеся научатся пользоваться следующими программными продуктами: Betaflight, iNav, QGroundControl, Mission Planner, Mavlink, а также узнают, как запрограммировать беспилотный летательный аппарат на языке Python.Рекомендовано при освоении дисциплин в области сборки,настройки, программирования и технической эксплуатации БВС ВВ для обучающихся по техническим специальностям и направлениям подготовки в средних специальных и высших учебных заведениях. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Uchebnye-izdaniya/Bespilotnye-letatelnye-apparaty-vertikalnogo-vzleta-sborka-nastroika-i-programmirovanie-107946 |
ISBN : | 978-5-7883-2025-0 |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\547218 |
Ключевые слова: | беспилотные летательные аппараты (БПЛА) БПЛА вертикального взлета учебные издания |
Располагается в коллекциях: | Учебные издания |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
978-5-7883-2025-0_2023.pdf | 2.91 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.