Отрывок: Программные значения величины равнодействующей, углов крена и тангажа определяются по формулам: Rn = ^ RH)2+(Ry )2+(R?)2 . . r P „ . я;у П =arcsin-^-, З п = -arcsin— ------ . R R cos у / 7 Программное значение угла курса ц/ п определяется, например, требу...
Название : | Система управления движением мультикоптера |
Другие названия : | Motion control system of multicopter |
Авторы/Редакторы : | Ситников, Д.В. Бурьян, Ю.А. Русских, Г.С. |
Ключевые слова : | малые беспилотные летательные аппараты мультикоптер квадрокоптер автопилот математическая модель система управления движением центра масс система угловой стабилизации |
Дата публикации : | 2012 |
Издательство : | СГАУ |
Библиографическое описание : | Ситников, Д. В. Система управления движением мультикоптера = Motion control system of multicopter / Д. В. Ситников, Ю. А. Бурьян, Г. С. Русских // Самолетостроение России. Проблемы и перспективы: материалы симпозиума с международным участием / Самар. гос. аэрокосм. ун-т. – Самара: СГАУ, 2012. – C. 354-356. |
Аннотация : | The principle of synthesis of multicopter control systems consisting of two subsystems: motion control system ofcenter of mass and angular stabilization system. The control system is implementedon the basis of the microcontroller, whose mission is to provide a multicopter movement for a given route and control the stabilization of the apparat using the air in a horizontal orin a specified angular position by applying control signals to engines. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/SAMOLETOSTROENIE-ROSSII/Sistema-upravleniya-dvizheniem-multikoptera-66553 |
Другие идентификаторы : | Dspace\SGAU\20171221\66553 |
УДК: | 629.7.05 |
Располагается в коллекциях: | САМОЛЕТОСТРОЕНИЕ РОССИИ |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
354-356.pdf | Основная статья | 2.2 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.