Отрывок: Программные значения величины равнодействующей, углов крена и тангажа определяются по формулам: Rn = ^ RH)2+(Ry )2+(R?)2 . . r P „ . я;у П =arcsin-^-, З п = -arcsin— ------ . R R cos у / 7 Программное значение угла курса ц/ п определяется, например, требу...
Название : Система управления движением мультикоптера
Другие названия : Motion control system of multicopter
Авторы/Редакторы : Ситников, Д.В.
Бурьян, Ю.А.
Русских, Г.С.
Ключевые слова : малые беспилотные летательные аппараты
мультикоптер
квадрокоптер
автопилот
математическая модель
система управления движением центра масс
система угловой стабилизации
Дата публикации : 2012
Издательство : СГАУ
Библиографическое описание : Ситников, Д. В. Система управления движением мультикоптера = Motion control system of multicopter / Д. В. Ситников, Ю. А. Бурьян, Г. С. Русских // Самолетостроение России. Проблемы и перспективы: материалы симпозиума с международным участием / Самар. гос. аэрокосм. ун-т. – Самара: СГАУ, 2012. – C. 354-356.
Аннотация : The principle of synthesis of multicopter control systems consisting of two subsystems: motion control system ofcenter of mass and angular stabilization system. The control system is implementedon the basis of the microcontroller, whose mission is to provide a multicopter movement for a given route and control the stabilization of the apparat using the air in a horizontal orin a specified angular position by applying control signals to engines.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/SAMOLETOSTROENIE-ROSSII/Sistema-upravleniya-dvizheniem-multikoptera-66553
Другие идентификаторы : Dspace\SGAU\20171221\66553
УДК: 629.7.05
Располагается в коллекциях: САМОЛЕТОСТРОЕНИЕ РОССИИ

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
354-356.pdfОсновная статья2.2 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.