Отрывок: Устранение ошибки по курсу осуществляется пропорциональным регуляторомс помощью координированного разворота, а отклонения от траектории с помощью нечеткого регулятора. При этом лингвистическими переменнымиявляются отклонение от траекториииуправляющий сигнал, которые принимают два значения: «Отрицательно», «Положительно». Они в свою очередь являются нечеткими переменными и изменяются в некотором диапазоне числовых...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorГаркушенко, В.И.-
dc.contributor.authorНадер, Аль Битар-
dc.contributor.authorБассель, Хават-
dc.contributor.authorЛоуренс, Альсафади-
dc.date.accessioned2018-01-31 16:15:26-
dc.date.available2018-01-31 16:15:26-
dc.date.issued2012-
dc.identifierDspace\SGAU\20171130\66218ru
dc.identifier.citationГаркушенко, В. И. Алгоритмы управления и предсказания движения БПЛА по заданной траектории = Control algorithms and position prediction of UAVS, witch have specified trajectory / В. И. Гаркушенко, Аль Битар Надер, Хават Бассель, Альсафади Лоуренс // Самолетостроение России. Проблемы и перспективы: материалы симпозиума с международным участием / Самар. гос. аэрокосм. ун-т. – Самара: СГАУ, 2012. – C. 130-131.ru
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/SAMOLETOSTROENIE-ROSSII/Algoritmy-upravleniya-i-predskazaniya-dvizheniya-BPLA-po-zadannoi-traektorii-66218-
dc.description.abstractIn this paper the guidance problem of unmanned aerial vehicle (UAV) on a desired flight trajectory using GPS is considered. Efficiency of fuzzy guidance algorithm depending on course measurements, and also robust algorithm of guidance without measuring course and using only GPS receiver. The offered stabilization algorithm of UAV takes into account constrains on control signals and state vector elements.Position estimation algorithm of UAV following desired trajectory in the presence of wind is considered using LMI methods.ru
dc.language.isorusru
dc.publisherСГАУru
dc.subjectбеспилотный летательный аппаратru
dc.subjectGPSru
dc.subjectалгоритмы наведения БПЛА на траекториюru
dc.titleАлгоритмы управления и предсказания движения БПЛА по заданной траекторииru
dc.title.alternativeControl algorithms and position prediction of UAVS, witch have specified trajectoryru
dc.typeArticleru
dc.textpartУстранение ошибки по курсу осуществляется пропорциональным регуляторомс помощью координированного разворота, а отклонения от траектории с помощью нечеткого регулятора. При этом лингвистическими переменнымиявляются отклонение от траекториииуправляющий сигнал, которые принимают два значения: «Отрицательно», «Положительно». Они в свою очередь являются нечеткими переменными и изменяются в некотором диапазоне числовых...-
Располагается в коллекциях: САМОЛЕТОСТРОЕНИЕ РОССИИ

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
130-131.pdfОсновная статья1.8 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.