Отрывок: На основе решения обратной задачи кинематике представлена методика компенсации ошибки позиционирования робот-манипулятора в процессе выполнения операции по криволинейной траектории. Расчет ошибки позиционирования при использовании компенсации произведен с помощью Matlab Simulink. Проведен численный эксперимент для определения эффективности методики повышения точности. Результаты численного эксперимента показали следующие результаты. В случае линейных траекторий максимальное отклон...
Название : Методика повышения точности позиционирования робота-манипулятора в процессе лазерной резки композитных материалов
Авторы/Редакторы : Сазонникова Н. А.
Илюхин В. Н.
Ермаков Е. К.
Дата публикации : 2023
Библиографическое описание : Сазонникова, Н. А. Методика повышения точности позиционирования робота-манипулятора в процессе лазерной резки композитных материалов = A method for increasing the manipulator robot positioning accuracy at the composite material laser cutting process / Н. А. Сазонникова, В. Н. Илюхин, Е. К. Ермаков // Перспективы развития двигателестроения : материалы междунар. науч.-техн. конф. им. Н. Д. Кузнецова (21–23 июня 2023 г.) : в 2 т. / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; ред. кол. : Е. В. Шахматов, А. И. Ермаков. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2023. - Т. 1. - С. 139-140.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\539778
Ключевые слова: laser tracker
industrial robotics
position accuracy
роботы-манипуляторы
точность позиционирования
численные эксперименты
методика повышения точности
ошибки позиционирования
лазерные трекеры
лазерная резка
композиционные материалы
Располагается в коллекциях: Перспективы развития двигателестроения

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-7883-1926-1_2023-139-140.pdf318.05 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.