Отрывок: На основе решения обратной задачи кинематике представлена методика компенсации ошибки позиционирования робот-манипулятора в процессе выполнения операции по криволинейной траектории. Расчет ошибки позиционирования при использовании компенсации произведен с помощью Matlab Simulink. Проведен численный эксперимент для определения эффективности методики повышения точности. Результаты численного эксперимента показали следующие результаты. В случае линейных траекторий максимальное отклон...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorСазонникова Н. А.ru
dc.contributor.authorИлюхин В. Н.ru
dc.contributor.authorЕрмаков Е. К.ru
dc.coverage.spatiallaser trackerru
dc.coverage.spatialindustrial roboticsru
dc.coverage.spatialposition accuracyru
dc.coverage.spatialроботы-манипуляторыru
dc.coverage.spatialточность позиционированияru
dc.coverage.spatialчисленные экспериментыru
dc.coverage.spatialметодика повышения точностиru
dc.coverage.spatialошибки позиционированияru
dc.coverage.spatialлазерные трекерыru
dc.coverage.spatialлазерная резкаru
dc.coverage.spatialкомпозиционные материалыru
dc.creatorСазонникова Н. А., Илюхин В. Н., Ермаков Е. К.ru
dc.date.issued2023ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\539778ru
dc.identifier.citationСазонникова, Н. А. Методика повышения точности позиционирования робота-манипулятора в процессе лазерной резки композитных материалов = A method for increasing the manipulator robot positioning accuracy at the composite material laser cutting process / Н. А. Сазонникова, В. Н. Илюхин, Е. К. Ермаков // Перспективы развития двигателестроения : материалы междунар. науч.-техн. конф. им. Н. Д. Кузнецова (21–23 июня 2023 г.) : в 2 т. / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; ред. кол. : Е. В. Шахматов, А. И. Ермаков. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2023. - Т. 1. - С. 139-140.ru
dc.language.isorusru
dc.relation.ispartofПерспективы развития двигателестроения : материалы междунар. науч.-техн. конф. им. Н. Д. Кузнецова (21–23 июня 2023 г.) : в 2 т. - Текст : электронныru
dc.sourceПерспективы развития двигателестроения. - Т. 1ru
dc.titleМетодика повышения точности позиционирования робота-манипулятора в процессе лазерной резки композитных материаловru
dc.typeTextru
dc.citation.epage140ru
dc.citation.spage139ru
dc.citation.volume1ru
dc.textpartНа основе решения обратной задачи кинематике представлена методика компенсации ошибки позиционирования робот-манипулятора в процессе выполнения операции по криволинейной траектории. Расчет ошибки позиционирования при использовании компенсации произведен с помощью Matlab Simulink. Проведен численный эксперимент для определения эффективности методики повышения точности. Результаты численного эксперимента показали следующие результаты. В случае линейных траекторий максимальное отклон...-
Располагается в коллекциях: Перспективы развития двигателестроения

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-7883-1926-1_2023-139-140.pdf318.05 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.