Отрывок: Then, the desired velocity in body frame can be derived using the following equations 𝑣௫ = 𝑘௣𝑑𝑥; 𝑣௬ = 𝑘௣𝑑𝑦 + 𝑘ௗ?´? (1) where 𝑘௣ and 𝑘ௗ are positive constants and 𝛼 is shown in Fig. 1.g schematically. 𝑑𝑥 and 𝑑𝑦 can be calculated as 𝑑𝑥 = ฮ𝑑ฮ𝑐𝑜𝑠𝛼; 𝑑𝑦 = ฮ𝑑ฮ𝑠𝑖𝑛𝛼 (2) where 𝑑 is the target direction in the b...
Название : Robust attitude stabilization of a track follower micro aerial vehicle using a vision-based sensor
Авторы/Редакторы : Nemati H.
Mirtajadini S. H.
Yazdanshenas A.
Дата публикации : 2019
Библиографическое описание : Nemati, H. Robust attitude stabilization of a track follower micro aerial vehicle using a vision-based sensor / H. Nemati, S. H. Mirtajadini, A. Yazdanshenas // XV Королевские чтения [Электронный ресурс] : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 100-летию со дня рождения Д. И. Козлова : сб. тр. : 8-10 окт. 201 / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2019. - Т. 1. - С. 319-321
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\430324
Ключевые слова: зрительный аппарат
летательные аппараты
стабилизация
следящий электропривод
Располагается в коллекциях: Королевские чтения

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
XV Королевские чтения 2019 Том 1-319-321.pdf868.14 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.