Отрывок: Then, the desired velocity in body frame can be derived using the following equations 𝑣௫ = 𝑘௣𝑑𝑥; 𝑣௬ = 𝑘௣𝑑𝑦 + 𝑘ௗ?´? (1) where 𝑘௣ and 𝑘ௗ are positive constants and 𝛼 is shown in Fig. 1.g schematically. 𝑑𝑥 and 𝑑𝑦 can be calculated as 𝑑𝑥 = ฮ𝑑ฮ𝑐𝑜𝑠𝛼; 𝑑𝑦 = ฮ𝑑ฮ𝑠𝑖𝑛𝛼 (2) where 𝑑 is the target direction in the b...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorNemati H.ru
dc.contributor.authorMirtajadini S. H.ru
dc.contributor.authorYazdanshenas A.ru
dc.coverage.spatialзрительный аппаратru
dc.coverage.spatialлетательные аппаратыru
dc.coverage.spatialстабилизацияru
dc.coverage.spatialследящий электроприводru
dc.creatorNemati H., Mirtajadini S. H., Yazdanshenas A.ru
dc.date.issued2019ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\430324ru
dc.identifier.citationNemati, H. Robust attitude stabilization of a track follower micro aerial vehicle using a vision-based sensor / H. Nemati, S. H. Mirtajadini, A. Yazdanshenas // XV Королевские чтения [Электронный ресурс] : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 100-летию со дня рождения Д. И. Козлова : сб. тр. : 8-10 окт. 201 / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2019. - Т. 1. - С. 319-321ru
dc.language.isoengru
dc.relation.ispartofXV Королевские чтения [Электронный ресурс] : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 100-летию со дня рождения Д. И. Козлова : сб. тр. : 8-10 окт. 201ru
dc.sourceXV Королевские чтения. - Т. 1ru
dc.titleRobust attitude stabilization of a track follower micro aerial vehicle using a vision-based sensorru
dc.typeTextru
dc.citation.epage321ru
dc.citation.spage319ru
dc.citation.volume1ru
dc.textpartThen, the desired velocity in body frame can be derived using the following equations 𝑣௫ = 𝑘௣𝑑𝑥; 𝑣௬ = 𝑘௣𝑑𝑦 + 𝑘ௗ?´? (1) where 𝑘௣ and 𝑘ௗ are positive constants and 𝛼 is shown in Fig. 1.g schematically. 𝑑𝑥 and 𝑑𝑦 can be calculated as 𝑑𝑥 = ฮ𝑑ฮ𝑐𝑜𝑠𝛼; 𝑑𝑦 = ฮ𝑑ฮ𝑠𝑖𝑛𝛼 (2) where 𝑑 is the target direction in the b...-
Располагается в коллекциях: Королевские чтения

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
XV Королевские чтения 2019 Том 1-319-321.pdf868.14 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.