Отрывок: Исследованы возможности использования в данной задаче некоторых технологий искусственного интеллекта, с учётом организации настройки СУ АМ в ходе обучения. На основании проведённых исследований для перспективного интеллектуального управления было выбрано применение нечёткого контроллера. Для построения базы нечетких правил используется метод на основе численных данных. Построение базы нечетких правил происходит в несколько этапов. На первом этапе разделяется пространство входных...
Название : Построение интеллектуальной системы управления для робота космического назначения
Авторы/Редакторы : Краснобаев М. В.
Толстель О. В.
Дата публикации : 2019
Библиографическое описание : Краснобаев, М. В. Построение интеллектуальной системы управления для робота космического назначения / М. В. Краснобаев, О. В. Толстель // XV Королевские чтения [Электронный ресурс] : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 100-летию со дня рождения Д. И. Козлова : сб. тр. : 8-10 окт. 201 / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2019. - Т. 1. - С. 511-512
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\430728
Ключевые слова: компьютерные модели
интеллектуальная система управления
манипуляционный робот
роботы космического использования
робот антропоморфного типа
Располагается в коллекциях: Королевские чтения

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
XV Королевские чтения 2019 Том 1-511-512.pdf614.67 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.