Отрывок: Исследованы возможности использования в данной задаче некоторых технологий искусственного интеллекта, с учётом организации настройки СУ АМ в ходе обучения. На основании проведённых исследований для перспективного интеллектуального управления было выбрано применение нечёткого контроллера. Для построения базы нечетких правил используется метод на основе численных данных. Построение базы нечетких правил происходит в несколько этапов. На первом этапе разделяется пространство входных...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorКраснобаев М. В.ru
dc.contributor.authorТолстель О. В.ru
dc.coverage.spatialкомпьютерные моделиru
dc.coverage.spatialинтеллектуальная система управленияru
dc.coverage.spatialманипуляционный роботru
dc.coverage.spatialроботы космического использованияru
dc.coverage.spatialробот антропоморфного типаru
dc.creatorКраснобаев М. В., Толстель О. В.ru
dc.date.issued2019ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\430728ru
dc.identifier.citationКраснобаев, М. В. Построение интеллектуальной системы управления для робота космического назначения / М. В. Краснобаев, О. В. Толстель // XV Королевские чтения [Электронный ресурс] : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 100-летию со дня рождения Д. И. Козлова : сб. тр. : 8-10 окт. 201 / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2019. - Т. 1. - С. 511-512ru
dc.relation.ispartofXV Королевские чтения [Электронный ресурс] : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 100-летию со дня рождения Д. И. Козлова : сб. тр. : 8-10 окт. 201ru
dc.sourceXV Королевские чтения. - Т. 1ru
dc.titleПостроение интеллектуальной системы управления для робота космического назначенияru
dc.typeTextru
dc.citation.epage512ru
dc.citation.spage511ru
dc.citation.volume1ru
dc.textpartИсследованы возможности использования в данной задаче некоторых технологий искусственного интеллекта, с учётом организации настройки СУ АМ в ходе обучения. На основании проведённых исследований для перспективного интеллектуального управления было выбрано применение нечёткого контроллера. Для построения базы нечетких правил используется метод на основе численных данных. Построение базы нечетких правил происходит в несколько этапов. На первом этапе разделяется пространство входных...-
Располагается в коллекциях: Королевские чтения

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
XV Королевские чтения 2019 Том 1-511-512.pdf614.67 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.