Отрывок: Особенностью рассматриваемого класса систем является то, что для них не выполняются условия классической теоремы А.Н. Тихонова, что делает невозможным применение традиционных асимптотических методов анализа. В связи с этим актуальной становится задача разделения быстрых и медленных движений в рассматриваемой системе. Для решения данной задачи предлагается использовать метод интегральных многообразий [2]. Для системы (2) установлено...
Название : Понижение размерности модели манипулятора с упругими сочленениями
Авторы/Редакторы : Симдянов А. А.
Воропаева Н. В.
Дата публикации : 2019
Библиографическое описание : Симдянов, А. А. Понижение размерности модели манипулятора с упругими сочленениями / А. А. Симдянов, Н. В. Воропаева // XV Королевские чтения [Электронный ресурс] : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 100-летию со дня рождения Д. И. Козлова : сб. тр. : 8-10 окт. 201 / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2019. - Т. 1. - С. 442
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\430588
Ключевые слова: манипуляторы
математические модели
упругие сочленения
пружины кручения
роботы-манипуляторы
Располагается в коллекциях: Королевские чтения

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
XV Королевские чтения 2019 Том 1-442.pdf719.63 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.