Отрывок: Особенностью рассматриваемого класса систем является то, что для них не выполняются условия классической теоремы А.Н. Тихонова, что делает невозможным применение традиционных асимптотических методов анализа. В связи с этим актуальной становится задача разделения быстрых и медленных движений в рассматриваемой системе. Для решения данной задачи предлагается использовать метод интегральных многообразий [2]. Для системы (2) установлено...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorСимдянов А. А.ru
dc.contributor.authorВоропаева Н. В.ru
dc.coverage.spatialманипуляторыru
dc.coverage.spatialматематические моделиru
dc.coverage.spatialупругие сочлененияru
dc.coverage.spatialпружины крученияru
dc.coverage.spatialроботы-манипуляторыru
dc.creatorСимдянов А. А., Воропаева Н. В.ru
dc.date.issued2019ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\430588ru
dc.identifier.citationСимдянов, А. А. Понижение размерности модели манипулятора с упругими сочленениями / А. А. Симдянов, Н. В. Воропаева // XV Королевские чтения [Электронный ресурс] : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 100-летию со дня рождения Д. И. Козлова : сб. тр. : 8-10 окт. 201 / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2019. - Т. 1. - С. 442ru
dc.relation.ispartofXV Королевские чтения [Электронный ресурс] : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 100-летию со дня рождения Д. И. Козлова : сб. тр. : 8-10 окт. 201ru
dc.sourceXV Королевские чтения. - Т. 1ru
dc.titleПонижение размерности модели манипулятора с упругими сочленениямиru
dc.typeTextru
dc.citation.spage442ru
dc.citation.volume1ru
dc.textpartОсобенностью рассматриваемого класса систем является то, что для них не выполняются условия классической теоремы А.Н. Тихонова, что делает невозможным применение традиционных асимптотических методов анализа. В связи с этим актуальной становится задача разделения быстрых и медленных движений в рассматриваемой системе. Для решения данной задачи предлагается использовать метод интегральных многообразий [2]. Для системы (2) установлено...-
Располагается в коллекциях: Королевские чтения

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
XV Королевские чтения 2019 Том 1-442.pdf719.63 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.