Отрывок: Рассмотрены два способа перехода: – «прямой расчёт», который не дал необходимого результата из-за получения вырожденного случая; – скорректированный способ, заключавшийся в определении положения полученных углов в выбранной системе координат, а затем проверки на вырожденные случаи, которые могут получиться в ходе вычислений. Далее составлена общая матрица поворотов через полученные углы Эйлера (в радианах). На последнем этапе сравниваются две матрицы, полученные различным...
Название : Использование кватернинов в решении обратной задачи динамики
Авторы/Редакторы : Лустина Ю. Е

Авраменко А. А.
Дата публикации : 2019
Библиографическое описание : Лустина, Ю. Е, Использование кватернинов в решении обратной задачи динамики / Ю. Е, Лустина, А. А. Авраменко // XV Королевские чтения [Электронный ресурс] : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 100-летию со дня рождения Д. И. Козлова : сб. тр. : 8-10 окт. 201 / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2019. - Т. 1. - С. 54
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\430351
Ключевые слова: матрица поворота
кватернионы
углы Эйлера
Располагается в коллекциях: Королевские чтения

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
XV Королевские чтения 2019 Том 1-54.pdf422.09 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.