Отрывок: Рассмотрены два способа перехода: – «прямой расчёт», который не дал необходимого результата из-за получения вырожденного случая; – скорректированный способ, заключавшийся в определении положения полученных углов в выбранной системе координат, а затем проверки на вырожденные случаи, которые могут получиться в ходе вычислений. Далее составлена общая матрица поворотов через полученные углы Эйлера (в радианах). На последнем этапе сравниваются две матрицы, полученные различным...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorЛустина Ю. Еru
dc.contributor.authorru
dc.contributor.authorАвраменко А. А.ru
dc.coverage.spatialматрица поворотаru
dc.coverage.spatialкватернионыru
dc.coverage.spatialуглы Эйлераru
dc.creatorЛустина Ю. Е,, Авраменко А. А.ru
dc.date.issued2019ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\430351ru
dc.identifier.citationЛустина, Ю. Е, Использование кватернинов в решении обратной задачи динамики / Ю. Е, Лустина, А. А. Авраменко // XV Королевские чтения [Электронный ресурс] : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 100-летию со дня рождения Д. И. Козлова : сб. тр. : 8-10 окт. 201 / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2019. - Т. 1. - С. 54ru
dc.relation.ispartofXV Королевские чтения [Электронный ресурс] : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 100-летию со дня рождения Д. И. Козлова : сб. тр. : 8-10 окт. 201ru
dc.sourceXV Королевские чтения. - Т. 1ru
dc.titleИспользование кватернинов в решении обратной задачи динамикиru
dc.typeTextru
dc.citation.spage54ru
dc.citation.volume1ru
dc.textpartРассмотрены два способа перехода: – «прямой расчёт», который не дал необходимого результата из-за получения вырожденного случая; – скорректированный способ, заключавшийся в определении положения полученных углов в выбранной системе координат, а затем проверки на вырожденные случаи, которые могут получиться в ходе вычислений. Далее составлена общая матрица поворотов через полученные углы Эйлера (в радианах). На последнем этапе сравниваются две матрицы, полученные различным...-
Располагается в коллекциях: Королевские чтения

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
XV Королевские чтения 2019 Том 1-54.pdf422.09 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.