Отрывок: Он может взбираться вверх по стене и переползать с одной стороны стены на другую. Робот без затруднений удлиняет и изгибает свое тело, словно пиявка. Команда разработала робота LEeCH, вдохновляясь пиявками (Hirudinea), которые являются отличными «альпинистами». Пиявки могут перемещаться по сложному рельефу и стенам, используя две присоски на концах тела. Цепляясь одной присоской за предмет,...
Название : Гибкие роботы-манипуляторы
Авторы/Редакторы : Ускова Е. О.
Сергиевский Н. С.
Дата публикации : 2021
Библиографическое описание : Ускова, Е. О. Гибкие роботы-манипуляторы. - Текст : электронный / Е. О. Ускова, Н. С. Сергиевский // XVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2021. - Т. 1. - С. 337-338
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Mezhdunarodnaya-molodezhnaya-nauchnaya-konferenciya-Korolevskie-chteniya/Gibkie-robotymanipulyatory-93073
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\471348
Ключевые слова: Bionic Handling Assistant
гибкие роботы
мягкая робототехника
мягкие роботы
робот LEeCH
робототехника
роботы-манипуляторы
роботы-питоны
Располагается в коллекциях: Королевские чтения

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-7883-1668-0_2021-337-338.pdf610.7 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.