Отрывок: Он может взбираться вверх по стене и переползать с одной стороны стены на другую. Робот без затруднений удлиняет и изгибает свое тело, словно пиявка. Команда разработала робота LEeCH, вдохновляясь пиявками (Hirudinea), которые являются отличными «альпинистами». Пиявки могут перемещаться по сложному рельефу и стенам, используя две присоски на концах тела. Цепляясь одной присоской за предмет,...
Название : | Гибкие роботы-манипуляторы |
Авторы/Редакторы : | Ускова Е. О. Сергиевский Н. С. |
Дата публикации : | 2021 |
Библиографическое описание : | Ускова, Е. О. Гибкие роботы-манипуляторы. - Текст : электронный / Е. О. Ускова, Н. С. Сергиевский // XVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2021. - Т. 1. - С. 337-338 |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Mezhdunarodnaya-molodezhnaya-nauchnaya-konferenciya-Korolevskie-chteniya/Gibkie-robotymanipulyatory-93073 |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\471348 |
Ключевые слова: | Bionic Handling Assistant гибкие роботы мягкая робототехника мягкие роботы робот LEeCH робототехника роботы-манипуляторы роботы-питоны |
Располагается в коллекциях: | Королевские чтения |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
978-5-7883-1668-0_2021-337-338.pdf | 610.7 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.