Отрывок: В основе алгоритма расчета движения лежат математические мо дели, приведенные в книге В.В. Белецкого «Двуногая ходьба». В программной среде Delphi создана программа, позволяющая: - рассчитать кинематические, динамические и энергетические характеристи ки движения шагающего аппарата; - построить графики зависимостей от времени угла отклонения корпуса от вертикали, угловой скорости отклонения корпуса, реакций опор, управляющего момента в колене опорной ноги, управляющег...
Название : | Математическое моделирование ходьбы двуногого аппарата, снабженного управляемыми стопами |
Авторы/Редакторы : | Глухова Л. В. Тимбай И. А. |
Дата публикации : | 2007 |
Библиографическое описание : | Глухова, Л. В. Математическое моделирование ходьбы двуногого аппарата, снабженного управляемыми стопами / Л. В. Глухова, И. А. Тимбай // IX Королевские чтения : Всерос. молодеж. науч. конф. с междунар. участием, посвящ. 100-летию акад. С. П. Королева, 65-летию КуАИ-СГАУ и 50-летию со дня запуска первого искусств. спутника Земли : тез. докл., 1-3 окт. 2007 г. / Федер. агентство по образованию, Правительство Самар. обл., М-во образования и науки Самар. обл., Самар. науч. центр Рос. акад. наук, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева, Гос. науч.-произв. ракет.-косм. центр "ЦСКБ - Прогресс" ; [науч. ред. И. В. Белоконов]. - Самара : Изд-во СГАУ, 2007. - С. 21. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\479240 |
Ключевые слова: | расчеты программное обеспечение виды походок энергетические характеристики управляемые стопы математическое моделирование ходьбы движение шагающего аппарата двуногие аппараты динамические характеристики кинематические характеристики |
Располагается в коллекциях: | Королевские чтения |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
978-5-7883-0531-8_2007-21.pdf | 48.64 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.