Отрывок: В основе алгоритма расчета движения лежат математические мо­ дели, приведенные в книге В.В. Белецкого «Двуногая ходьба». В программной среде Delphi создана программа, позволяющая: - рассчитать кинематические, динамические и энергетические характеристи­ ки движения шагающего аппарата; - построить графики зависимостей от времени угла отклонения корпуса от вертикали, угловой скорости отклонения корпуса, реакций опор, управляющего момента в колене опорной ноги, управляющег...
Название : Математическое моделирование ходьбы двуногого аппарата, снабженного управляемыми стопами
Авторы/Редакторы : Глухова Л. В.
Тимбай И. А.
Дата публикации : 2007
Библиографическое описание : Глухова, Л. В. Математическое моделирование ходьбы двуногого аппарата, снабженного управляемыми стопами / Л. В. Глухова, И. А. Тимбай // IX Королевские чтения : Всерос. молодеж. науч. конф. с междунар. участием, посвящ. 100-летию акад. С. П. Королева, 65-летию КуАИ-СГАУ и 50-летию со дня запуска первого искусств. спутника Земли : тез. докл., 1-3 окт. 2007 г. / Федер. агентство по образованию, Правительство Самар. обл., М-во образования и науки Самар. обл., Самар. науч. центр Рос. акад. наук, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева, Гос. науч.-произв. ракет.-косм. центр "ЦСКБ - Прогресс" ; [науч. ред. И. В. Белоконов]. - Самара : Изд-во СГАУ, 2007. - С. 21.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\479240
Ключевые слова: расчеты
программное обеспечение
виды походок
энергетические характеристики
управляемые стопы
математическое моделирование ходьбы
движение шагающего аппарата
двуногие аппараты
динамические характеристики
кинематические характеристики
Располагается в коллекциях: Королевские чтения

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-7883-0531-8_2007-21.pdf48.64 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.