Отрывок: В основе алгоритма расчета движения лежат математические мо­ дели, приведенные в книге В.В. Белецкого «Двуногая ходьба». В программной среде Delphi создана программа, позволяющая: - рассчитать кинематические, динамические и энергетические характеристи­ ки движения шагающего аппарата; - построить графики зависимостей от времени угла отклонения корпуса от вертикали, угловой скорости отклонения корпуса, реакций опор, управляющего момента в колене опорной ноги, управляющег...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorГлухова Л. В.ru
dc.contributor.authorТимбай И. А.ru
dc.coverage.spatialрасчетыru
dc.coverage.spatialпрограммное обеспечениеru
dc.coverage.spatialвиды походокru
dc.coverage.spatialэнергетические характеристикиru
dc.coverage.spatialуправляемые стопыru
dc.coverage.spatialматематическое моделирование ходьбыru
dc.coverage.spatialдвижение шагающего аппаратаru
dc.coverage.spatialдвуногие аппаратыru
dc.coverage.spatialдинамические характеристикиru
dc.coverage.spatialкинематические характеристикиru
dc.creatorГлухова Л. В., Тимбай И. А.ru
dc.date.issued2007ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\479240ru
dc.identifier.citationГлухова, Л. В. Математическое моделирование ходьбы двуногого аппарата, снабженного управляемыми стопами / Л. В. Глухова, И. А. Тимбай // IX Королевские чтения : Всерос. молодеж. науч. конф. с междунар. участием, посвящ. 100-летию акад. С. П. Королева, 65-летию КуАИ-СГАУ и 50-летию со дня запуска первого искусств. спутника Земли : тез. докл., 1-3 окт. 2007 г. / Федер. агентство по образованию, Правительство Самар. обл., М-во образования и науки Самар. обл., Самар. науч. центр Рос. акад. наук, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева, Гос. науч.-произв. ракет.-косм. центр "ЦСКБ - Прогресс" ; [науч. ред. И. В. Белоконов]. - Самара : Изд-во СГАУ, 2007. - С. 21.ru
dc.language.isorusru
dc.sourceIX Королевские чтения : Всерос. молодеж. науч. конф. с междунар. участием, посвящ. 100-летию акад. С. П. Королева, 65-летию КуАИ-СГАУ и 50-летию со дня запуска первого искусств. спутника Земли : тез. докл., 1-3 окт. 2007 г. - Текст : электронныйru
dc.titleМатематическое моделирование ходьбы двуногого аппарата, снабженного управляемыми стопамиru
dc.typeTextru
dc.citation.spage21ru
dc.textpartВ основе алгоритма расчета движения лежат математические мо­ дели, приведенные в книге В.В. Белецкого «Двуногая ходьба». В программной среде Delphi создана программа, позволяющая: - рассчитать кинематические, динамические и энергетические характеристи­ ки движения шагающего аппарата; - построить графики зависимостей от времени угла отклонения корпуса от вертикали, угловой скорости отклонения корпуса, реакций опор, управляющего момента в колене опорной ноги, управляющег...-
Располагается в коллекциях: Королевские чтения

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-7883-0531-8_2007-21.pdf48.64 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.