Отрывок: В предположении ма­ лости приращений механических обобщенных координат робота и связанных с ними приращений декартовых координат его схвата за достаточно малый ин­ тервал времени организован вычислительный процесс синтеза номинальной динамики манипуляционного робота и кинетостатический расчет его механиз­ ма. В результате по рассчитанным номинальным траекториям находятся номи­ нальные зак...
Название : Компьютерное исследование кинематики и динамики пространственных автоматизированных манипуляционных систем
Авторы/Редакторы : Кабанов Д. А.
Селенская Т. В.
Селенский Е. И.
Дата публикации : 2007
Библиографическое описание : Кабанов, Д. А. Компьютерное исследование кинематики и динамики пространственных автоматизированных манипуляционных систем / Д. А. Кабанов, Т. В. Селенская, Е. И. Селенский // IX Королевские чтения : Всерос. молодеж. науч. конф. с междунар. участием, посвящ. 100-летию акад. С. П. Королева, 65-летию КуАИ-СГАУ и 50-летию со дня запуска первого искусств. спутника Земли : тез. докл., 1-3 окт. 2007 г. / Федер. агентство по образованию, Правительство Самар. обл., М-во образования и науки Самар. обл., Самар. науч. центр Рос. акад. наук, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева, Гос. науч.-произв. ракет.-косм. центр "ЦСКБ - Прогресс" ; [науч. ред. И. В. Белоконов]. - Самара : Изд-во СГАУ, 2007. - С. 90.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\479622
Ключевые слова: автоматизированные манипуляционные системы
анализ кинематики
формирование номинальной траектории
математические модели
манипуляторы типа Версатран
динамические модели
диференциальные уравнения движения
роботизированные системы
синтез управления
силовой расчет
программное управление
рабочие движения
Располагается в коллекциях: Королевские чтения

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-7883-0531-8_2007-90.pdf50.74 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.