Отрывок: В предположении ма­ лости приращений механических обобщенных координат робота и связанных с ними приращений декартовых координат его схвата за достаточно малый ин­ тервал времени организован вычислительный процесс синтеза номинальной динамики манипуляционного робота и кинетостатический расчет его механиз­ ма. В результате по рассчитанным номинальным траекториям находятся номи­ нальные зак...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorКабанов Д. А.ru
dc.contributor.authorСеленская Т. В.ru
dc.contributor.authorСеленский Е. И.ru
dc.coverage.spatialавтоматизированные манипуляционные системыru
dc.coverage.spatialанализ кинематикиru
dc.coverage.spatialформирование номинальной траекторииru
dc.coverage.spatialматематические моделиru
dc.coverage.spatialманипуляторы типа Версатранru
dc.coverage.spatialдинамические моделиru
dc.coverage.spatialдиференциальные уравнения движенияru
dc.coverage.spatialроботизированные системыru
dc.coverage.spatialсинтез управленияru
dc.coverage.spatialсиловой расчетru
dc.coverage.spatialпрограммное управлениеru
dc.coverage.spatialрабочие движенияru
dc.creatorКабанов Д. А., Селенская Т. В., Селенский Е. И.ru
dc.date.issued2007ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\479622ru
dc.identifier.citationКабанов, Д. А. Компьютерное исследование кинематики и динамики пространственных автоматизированных манипуляционных систем / Д. А. Кабанов, Т. В. Селенская, Е. И. Селенский // IX Королевские чтения : Всерос. молодеж. науч. конф. с междунар. участием, посвящ. 100-летию акад. С. П. Королева, 65-летию КуАИ-СГАУ и 50-летию со дня запуска первого искусств. спутника Земли : тез. докл., 1-3 окт. 2007 г. / Федер. агентство по образованию, Правительство Самар. обл., М-во образования и науки Самар. обл., Самар. науч. центр Рос. акад. наук, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева, Гос. науч.-произв. ракет.-косм. центр "ЦСКБ - Прогресс" ; [науч. ред. И. В. Белоконов]. - Самара : Изд-во СГАУ, 2007. - С. 90.ru
dc.language.isorusru
dc.sourceIX Королевские чтения : Всерос. молодеж. науч. конф. с междунар. участием, посвящ. 100-летию акад. С. П. Королева, 65-летию КуАИ-СГАУ и 50-летию со дня запуска первого искусств. спутника Земли : тез. докл., 1-3 окт. 2007 г. - Текст : электронныйru
dc.titleКомпьютерное исследование кинематики и динамики пространственных автоматизированных манипуляционных системru
dc.typeTextru
dc.citation.spage90ru
dc.textpartВ предположении ма­ лости приращений механических обобщенных координат робота и связанных с ними приращений декартовых координат его схвата за достаточно малый ин­ тервал времени организован вычислительный процесс синтеза номинальной динамики манипуляционного робота и кинетостатический расчет его механиз­ ма. В результате по рассчитанным номинальным траекториям находятся номи­ нальные зак...-
Располагается в коллекциях: Королевские чтения

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-7883-0531-8_2007-90.pdf50.74 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.