Репозиторий Самарского университета

Отрывок: Управляющими воздействиями являются uσ=u1+u2, uδ=u1- u2, где u1, u2 – ЭДС, приложенные к электродвигателям. Используя метод асимптотической декомпозиции, основанный на теории интегральных многообразий, удается построить расщепляющую замену переменных, позволяющую привести исходную сингулярно возмущенную дифференциальную систему к блочно-треугольному виду с независимой медленной подсистемой и подсистему, описывающую быстро гаснущие переменные. Расщепляющее преобразование может быть п...

Название :	Декомпозиция математической модели колесного робота
Авторы/Редакторы :	Лянкин С. Е. Воропаева Н. В.
Дата публикации :	2023
Библиографическое описание :	Лянкин, С. Е. Декомпозиция математической модели колесного робота / С. Е. Лянкин, Н. В. Воропаева // XVII Королевские чтения : Всерос. молодеж. науч. конф. с междунар. участием, посвящ. 35-летию со дня первого полета МТКС "Энергия –Буран", (3–5 окт. 2023 г.). : [материалы конф.] : в 2 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2023. - Т. 1. - С. 355.
Другие идентификаторы :	RU\НТБ СГАУ\544872
Ключевые слова:	колесные роботы дифференциальные уравнения математические модели роботов метод асимптотической декомпозиции
Располагается в коллекциях:	Королевские чтения

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.