Отрывок: Управляющими воздействиями являются uσ=u1+u2, uδ=u1- u2, где u1, u2 – ЭДС, приложенные к электродвигателям. Используя метод асимптотической декомпозиции, основанный на теории интегральных многообразий, удается построить расщепляющую замену переменных, позволяющую привести исходную сингулярно возмущенную дифференциальную систему к блочно-треугольному виду с независимой медленной подсистемой и подсистему, описывающую быстро гаснущие переменные. Расщепляющее преобразование может быть п...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorЛянкин С. Е.ru
dc.contributor.authorВоропаева Н. В.ru
dc.coverage.spatialколесные роботыru
dc.coverage.spatialдифференциальные уравненияru
dc.coverage.spatialматематические модели роботовru
dc.coverage.spatialметод асимптотической декомпозицииru
dc.creatorЛянкин С. Е., Воропаева Н. В.ru
dc.date.issued2023ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\544872ru
dc.identifier.citationЛянкин, С. Е. Декомпозиция математической модели колесного робота / С. Е. Лянкин, Н. В. Воропаева // XVII Королевские чтения : Всерос. молодеж. науч. конф. с междунар. участием, посвящ. 35-летию со дня первого полета МТКС "Энергия –Буран", (3–5 окт. 2023 г.). : [материалы конф.] : в 2 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2023. - Т. 1. - С. 355.ru
dc.language.isorusru
dc.relation.ispartofXVII Королевские чтения : Всерос. молодеж. науч. конф. с междунар. участием, посвящ. 35-летию со дня первого полета МТКС "Энергия –Буран", (3–5 окт. 2ru
dc.sourceXVII Королевские чтения. - Т. 1ru
dc.titleДекомпозиция математической модели колесного роботаru
dc.typeTextru
dc.citation.spage355ru
dc.citation.volume1ru
dc.textpartУправляющими воздействиями являются uσ=u1+u2, uδ=u1- u2, где u1, u2 – ЭДС, приложенные к электродвигателям. Используя метод асимптотической декомпозиции, основанный на теории интегральных многообразий, удается построить расщепляющую замену переменных, позволяющую привести исходную сингулярно возмущенную дифференциальную систему к блочно-треугольному виду с независимой медленной подсистемой и подсистему, описывающую быстро гаснущие переменные. Расщепляющее преобразование может быть п...-
Располагается в коллекциях: Королевские чтения

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-7883-1957-5_2023-355.pdf239.3 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.