Отрывок: Векторное представление вокселей формируется с помощью VFE (voxel feature encoding) [6] слоя нейронной сети. Рисунок 3. Структурная схема архитектуры метода SECOND. Полученные векторные описания поступают на вход разряженной сверточной нейронной сети (Sparse Convolutional Network), которая используется для формирования двумерной карты признаков, учитывающей данные соответствующие оси z облака точек. Полученные карты признаков поступ...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorАгафонов А. А.ru
dc.contributor.authorЮмаганов А. С.ru
dc.coverage.spatialавтономные транспортные средстваru
dc.coverage.spatialбеспилотные автомобилиru
dc.coverage.spatialобнаружение трехмерных объектовru
dc.coverage.spatialуправление движениемru
dc.creatorАгафонов А. А., Юмаганов А. С.ru
dc.date.accessioned2020-08-12 13:05:46-
dc.date.available2020-08-12 13:05:46-
dc.date.issued2020ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\441514ru
dc.identifier.citationАгафонов, А. А. Сравнение методов детектирования трехмерных объектов в задаче автономного вождения транспортных средств / А. А. Агафонов, А. С. Юмаганов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2020) : сб. тр. по материалам VI Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 26-29 мая) : в 4 т. - Тек / М-во науки и образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН. - 2020. - Т. 2. - С. 277-284ru
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Sravnenie-metodov-detektirovaniya-trehmernyh-obektov-v-zadache-avtonomnogo-vozhdeniya-transportnyh-sredstv-85272-
dc.language.isorusru
dc.relation.ispartofИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2020) : сб. тр. по материалам VI Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 26-29 мая) : в 4 т. - Текru
dc.sourceИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2020). - Т. 2 : Обработка изображений и дистанционное зондирование Землиru
dc.titleСравнение методов детектирования трехмерных объектов в задаче автономного вождения транспортных средствru
dc.typeTextru
dc.citation.epage284ru
dc.citation.spage277ru
dc.citation.volume2ru
dc.textpartВекторное представление вокселей формируется с помощью VFE (voxel feature encoding) [6] слоя нейронной сети. Рисунок 3. Структурная схема архитектуры метода SECOND. Полученные векторные описания поступают на вход разряженной сверточной нейронной сети (Sparse Convolutional Network), которая используется для формирования двумерной карты признаков, учитывающей данные соответствующие оси z облака точек. Полученные карты признаков поступ...-
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
ИТНТ-2020_том 2-277-284.pdf754.44 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.