Отрывок: Векторное представление вокселей формируется с помощью VFE (voxel feature encoding) [6] слоя нейронной сети. Рисунок 3. Структурная схема архитектуры метода SECOND. Полученные векторные описания поступают на вход разряженной сверточной нейронной сети (Sparse Convolutional Network), которая используется для формирования двумерной карты признаков, учитывающей данные соответствующие оси z облака точек. Полученные карты признаков поступ...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Агафонов А. А. | ru |
dc.contributor.author | Юмаганов А. С. | ru |
dc.coverage.spatial | автономные транспортные средства | ru |
dc.coverage.spatial | беспилотные автомобили | ru |
dc.coverage.spatial | обнаружение трехмерных объектов | ru |
dc.coverage.spatial | управление движением | ru |
dc.creator | Агафонов А. А., Юмаганов А. С. | ru |
dc.date.accessioned | 2020-08-12 13:05:46 | - |
dc.date.available | 2020-08-12 13:05:46 | - |
dc.date.issued | 2020 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\441514 | ru |
dc.identifier.citation | Агафонов, А. А. Сравнение методов детектирования трехмерных объектов в задаче автономного вождения транспортных средств / А. А. Агафонов, А. С. Юмаганов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2020) : сб. тр. по материалам VI Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 26-29 мая) : в 4 т. - Тек / М-во науки и образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН. - 2020. - Т. 2. - С. 277-284 | ru |
dc.identifier.uri | http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Sravnenie-metodov-detektirovaniya-trehmernyh-obektov-v-zadache-avtonomnogo-vozhdeniya-transportnyh-sredstv-85272 | - |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.relation.ispartof | Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2020) : сб. тр. по материалам VI Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 26-29 мая) : в 4 т. - Тек | ru |
dc.source | Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2020). - Т. 2 : Обработка изображений и дистанционное зондирование Земли | ru |
dc.title | Сравнение методов детектирования трехмерных объектов в задаче автономного вождения транспортных средств | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.citation.epage | 284 | ru |
dc.citation.spage | 277 | ru |
dc.citation.volume | 2 | ru |
dc.textpart | Векторное представление вокселей формируется с помощью VFE (voxel feature encoding) [6] слоя нейронной сети. Рисунок 3. Структурная схема архитектуры метода SECOND. Полученные векторные описания поступают на вход разряженной сверточной нейронной сети (Sparse Convolutional Network), которая используется для формирования двумерной карты признаков, учитывающей данные соответствующие оси z облака точек. Полученные карты признаков поступ... | - |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
ИТНТ-2020_том 2-277-284.pdf | 754.44 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.