Отрывок: Векторное представление вокселей формируется с помощью VFE (voxel feature encoding) [6] слоя нейронной сети. Рисунок 3. Структурная схема архитектуры метода SECOND. Полученные векторные описания поступают на вход разряженной сверточной нейронной сети (Sparse Convolutional Network), которая используется для формирования двумерной карты признаков, учитывающей данные соответствующие оси z облака точек. Полученные карты признаков поступ...
Название : Сравнение методов детектирования трехмерных объектов в задаче автономного вождения транспортных средств
Авторы/Редакторы : Агафонов А. А.
Юмаганов А. С.
Дата публикации : 2020
Библиографическое описание : Агафонов, А. А. Сравнение методов детектирования трехмерных объектов в задаче автономного вождения транспортных средств / А. А. Агафонов, А. С. Юмаганов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2020) : сб. тр. по материалам VI Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 26-29 мая) : в 4 т. - Тек / М-во науки и образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН. - 2020. - Т. 2. - С. 277-284
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Sravnenie-metodov-detektirovaniya-trehmernyh-obektov-v-zadache-avtonomnogo-vozhdeniya-transportnyh-sredstv-85272
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\441514
Ключевые слова: автономные транспортные средства
беспилотные автомобили
обнаружение трехмерных объектов
управление движением
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
ИТНТ-2020_том 2-277-284.pdf754.44 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.