Отрывок: Разработка эффективных алгоритмов SLAM для реальных приложений остается сложной задачей, в которой большое количество данных играют главную роль для тестирования и обучения методов. Недавние опубликованные наборы синтетических данных продемонстрировали впечатляющие результаты [3] использования в реальных системах отображения, однако, большое количество наборов синтетических данных представлено для Искусственный интеллект и науки о данных VII Меж...
Название : Создание набора данных для задач навигации автономных наземных роботов
Авторы/Редакторы : Жердева Л. А.
Минаев Е. Ю.
Жердев Д. А.
Фурсов В. А.
Дата публикации : 2021
Библиографическое описание : Создание набора данных для задач навигации автономных наземных роботов / Л. А. Жердева, Е. Ю. Минаев, Д. А. Жердев, В. А. Фурсов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.] / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изображений РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника РАН. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2021Т. 3: Искусственный интеллект и науки о данных. - 2021. - С. 033882.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\465984
Ключевые слова: алгоритм SLAM
синтетические данные
компьютерное моделирование
машинное обучение
навигация автономных роботов
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
8paper033882.pdf405.44 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.