Отрывок: Разработка эффективных алгоритмов SLAM для реальных приложений остается сложной задачей, в которой большое количество данных играют главную роль для тестирования и обучения методов. Недавние опубликованные наборы синтетических данных продемонстрировали впечатляющие результаты [3] использования в реальных системах отображения, однако, большое количество наборов синтетических данных представлено для Искусственный интеллект и науки о данных VII Меж...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorЖердева Л. А.ru
dc.contributor.authorМинаев Е. Ю.ru
dc.contributor.authorЖердев Д. А.ru
dc.contributor.authorФурсов В. А.ru
dc.coverage.spatialалгоритм SLAMru
dc.coverage.spatialсинтетические данныеru
dc.coverage.spatialкомпьютерное моделированиеru
dc.coverage.spatialмашинное обучениеru
dc.coverage.spatialнавигация автономных роботовru
dc.creatorЖердева Л. А., Минаев Е. Ю., Жердев Д. А., Фурсов В. А.ru
dc.date.issued2021ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\465984ru
dc.identifier.citationСоздание набора данных для задач навигации автономных наземных роботов / Л. А. Жердева, Е. Ю. Минаев, Д. А. Жердев, В. А. Фурсов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.] / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изображений РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника РАН. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2021Т. 3: Искусственный интеллект и науки о данных. - 2021. - С. 033882.ru
dc.language.isorusru
dc.relation.ispartofИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.].ru
dc.sourceИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021). - Т. 3 : Искусственный интеллект и науки о данныхru
dc.titleСоздание набора данных для задач навигации автономных наземных роботовru
dc.typeTextru
dc.citation.spage033882ru
dc.citation.volume3ru
dc.textpartРазработка эффективных алгоритмов SLAM для реальных приложений остается сложной задачей, в которой большое количество данных играют главную роль для тестирования и обучения методов. Недавние опубликованные наборы синтетических данных продемонстрировали впечатляющие результаты [3] использования в реальных системах отображения, однако, большое количество наборов синтетических данных представлено для Искусственный интеллект и науки о данных VII Меж...-
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
8paper033882.pdf405.44 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.