Отрывок: Фотография реализованной системы 3. Описание разработанного алгоритма Алгоритм представляет собой основанный на применении графов вариант SPLAM с эффективным управлением памятью. Главным отличием данного алгоритма от традиционных SPLAM алгоритмов является оптимизация процесса обнаружения замыканий петли (loop closure detect...
Название : Разработка автономной робототехнической системы с использованием SPLAM алгоритма, основанного на применении графов
Авторы/Редакторы : Козлов Д. А.
Дата публикации : 2021
Библиографическое описание : Козлов, Д. А. Разработка автономной робототехнической системы с использованием SPLAM алгоритма, основанного на применении графов. - Текст : электронный / Д. А. Козлов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.]. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изображений РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника РАН. - 2021. - Т. 2. - С. 021482
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\469376
Ключевые слова: Jetson
NVIDIA
ROS
RTABMap
SLAM
SPLAM алгоритм
автономные роботы
ZED
маршрут движения
исследование помещений
структурная схема робототехнической системы
робототехника
построение локальной карты пространства
применение графов
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
34paper021482.pdf421.15 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.