Отрывок: Фотография реализованной системы 3. Описание разработанного алгоритма Алгоритм представляет собой основанный на применении графов вариант SPLAM с эффективным управлением памятью. Главным отличием данного алгоритма от традиционных SPLAM алгоритмов является оптимизация процесса обнаружения замыканий петли (loop closure detect...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorКозлов Д. А.ru
dc.coverage.spatialJetsonru
dc.coverage.spatialNVIDIAru
dc.coverage.spatialROSru
dc.coverage.spatialRTABMapru
dc.coverage.spatialSLAMru
dc.coverage.spatialSPLAM алгоритмru
dc.coverage.spatialавтономные роботыru
dc.coverage.spatialZEDru
dc.coverage.spatialмаршрут движенияru
dc.coverage.spatialисследование помещенийru
dc.coverage.spatialструктурная схема робототехнической системыru
dc.coverage.spatialробототехникаru
dc.coverage.spatialпостроение локальной карты пространстваru
dc.coverage.spatialприменение графовru
dc.creatorКозлов Д. А.ru
dc.date.issued2021ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\469376ru
dc.identifier.citationКозлов, Д. А. Разработка автономной робототехнической системы с использованием SPLAM алгоритма, основанного на применении графов. - Текст : электронный / Д. А. Козлов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.]. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изображений РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника РАН. - 2021. - Т. 2. - С. 021482ru
dc.language.isorusru
dc.relation.ispartofИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.].ru
dc.sourceИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021). - Т. 2 : Информационные технологии дистанционного зондирования Земли и обработка изображенийru
dc.titleРазработка автономной робототехнической системы с использованием SPLAM алгоритма, основанного на применении графовru
dc.typeTextru
dc.citation.spage021482ru
dc.citation.volume2ru
dc.textpartФотография реализованной системы 3. Описание разработанного алгоритма Алгоритм представляет собой основанный на применении графов вариант SPLAM с эффективным управлением памятью. Главным отличием данного алгоритма от традиционных SPLAM алгоритмов является оптимизация процесса обнаружения замыканий петли (loop closure detect...-
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
34paper021482.pdf421.15 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.