Отрывок: Математическое моделирование физико-технических процессов и систем А.И. Кобрин, В.А. Соболев IV Международная конференция и молодёжная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2018) 1369 2 ( ) c c c u V h I mhV F u mI I Fh ω ε ω ε ω ω = + + = − = − Полагая при работе с уравнениями 0ε = , получаем 2 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) 0 ( ) c c c mu mh O mIF u O I mh I mh mh u O v O ω ε ...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Кобрин, А.И. | - |
dc.contributor.author | Соболев, В.А. | - |
dc.contributor.author | Kobrin, A.I. | - |
dc.contributor.author | Sobolev, V.A. | - |
dc.date.accessioned | 2018-05-15 13:26:07 | - |
dc.date.available | 2018-05-15 13:26:07 | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier | Dspace\SGAU\20180514\69229 | ru |
dc.identifier.citation | Кобрин А.И. Расщепление уравнений неголономной механики / А.И. Кобрин, В.А. Соболев // Сборник трудов IV международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2018) - Самара: Новая техника, 2018. - С.1367-1372. | ru |
dc.identifier.uri | http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Rassheplenie-uravnenii-negolonomnoi-mehaniki-69229 | - |
dc.description.abstract | Широкий класс уравнений неголономной механики описывается системами дифференциальных уравнений с сингулярными возмущениями, характерной особенностью которых является линейность по быстрым переменным. Для анализа таких систем используется геометрический метод декомпозиции, основанный на технике интегральных многообразий быстрых и медленных движений. В качестве примера рассмотрены уравнения, описывающие динамику саней Чаплыгина. A wide class of equations of nonholonomic mechanics is described by systems of differential equations with singular perturbations, the characteristic feature of which is linearity with respect to fast variables. To analyze such systems, a geometric decomposition method is used, based on the technique of integral varieties of fast and slow motions. As an example, equations describing the dynamics of the Chaplygin sleigh are considered. | ru |
dc.description.sponsorship | А. И. Кобрин выражает признательность РФФИ за поддержку исследований в рамках научного проекта No 16-01-00429. В. А. Соболев благодарен РФФИ и Правительству Самарской области за поддержку исследований в рамках научного проекта No 16-41-630524. | ru |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.publisher | Новая техника | ru |
dc.subject | Non-holonomic mechanics | ru |
dc.subject | Singular perturbations | ru |
dc.subject | Invariant manifolds | ru |
dc.title | Расщепление уравнений неголономной механики | ru |
dc.title.alternative | Decomposition of Non-holonomic Mechanics Models | ru |
dc.type | Article | ru |
dc.textpart | Математическое моделирование физико-технических процессов и систем А.И. Кобрин, В.А. Соболев IV Международная конференция и молодёжная школа «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2018) 1369 2 ( ) c c c u V h I mhV F u mI I Fh ω ε ω ε ω ω = + + = − = − Полагая при работе с уравнениями 0ε = , получаем 2 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) 0 ( ) c c c mu mh O mIF u O I mh I mh mh u O v O ω ε ... | - |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
paper_181.pdf | Основная статья | 204.45 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.