Отрывок: Выражение для медленных переменных на интегральном многообразии: f (x, ε) = ©­­­­­­­­« J21 h 2r1x 2 2 − q1 J1bx2 − x1 + J21 h2r1x2x3 2J1bx3 − 2x2 − q2 + J21 h2r1x23 2ζˆ1x4 − q3 − q4ωˆ21 + ε2 4ωˆ21 ( h2r1(ϕ′1(0))2x24 − 8ζˆ21 q3 ) ª®®®®®®®®¬ +O(ε4). (14) При этом быстрые переменные выражаются через медленные: h(x, ε) = ©­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­« ε2 2ωˆ2 (νx2x4) ε...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorОсинцев, М.С.-
dc.contributor.authorСоболев, В.А.-
dc.date.accessioned2017-05-19 15:25:36-
dc.date.available2017-05-19 15:25:36-
dc.date.issued2017-
dc.identifierDspace\SGAU\20170519\63889ru
dc.identifier.citationОсинцев М.С. Понижение размерности задач оптимального управления для моделей манипуляторов со слабой диссипацией / М.С. Осинцев, В.А. Соболев // Сборник трудов III международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2017) - Самара: Новая техника, 2017. - С. 1139-1146.ru
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Ponizhenierazmernostizadachoptimalnogoupravleniyadlyamodelei-manipulyatorovsoslaboidissipaciei-63889-
dc.description.abstractВ данной работе рассматривается метод понижения размерности задач оптимального управления для сингулярно возмущенных систем в критических случаях. Наличие нулевых собственных значений в спектре матрицы главных членов уравнения Риккати для оптимального линейно-квадратичного регулятора приводит к повышению размерности интегрального многообразия медленных движений. Предлагаемый подход продемонстрирован в задачах оптимального управления для моделей однозвенного гибкого манипулятора и манипулятора с гибким сочленением.ru
dc.language.isorusru
dc.publisherНовая техникаru
dc.subjectинтегральное многообразиеru
dc.subjectлинейно-квадратичное управлениеru
dc.subjectробототехникаru
dc.titleПонижение размерности задач оптимального управления для моделей манипуляторов со слабой диссипациейru
dc.typeArticleru
dc.textpartВыражение для медленных переменных на интегральном многообразии: f (x, ε) = ©­­­­­­­­« J21 h 2r1x 2 2 − q1 J1bx2 − x1 + J21 h2r1x2x3 2J1bx3 − 2x2 − q2 + J21 h2r1x23 2ζˆ1x4 − q3 − q4ωˆ21 + ε2 4ωˆ21 ( h2r1(ϕ′1(0))2x24 − 8ζˆ21 q3 ) ª®®®®®®®®¬ +O(ε4). (14) При этом быстрые переменные выражаются через медленные: h(x, ε) = ©­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­« ε2 2ωˆ2 (νx2x4) ε...-
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
paper 202_1139-1146.pdfОсновная статья. Раздел: Математическое моделирование598.08 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.