Отрывок: Искусственный интеллект 57 042412 Рис. 3. Карта глубины в Intel RealSense Viewer На рис. 4 представлен пример совместной обработки информации с цветного и глубинного изображений с использованием YOLOv5. По данным с RGB камеры определяется объект, который обводится прямоугольником, а расстояние до объекта определяется, как значение карты глубины в ...
Название : Оценивание координат объектов с использованием сверточных сетей и карт глубины
Авторы/Редакторы : Андриянов Н. А.
Дата публикации : 2022
Библиографическое описание : Андриянов, Н. А. Оценивание координат объектов с использованием сверточных сетей и карт глубины / Н. А. Андриянов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. / М-во науки и образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2022Т. 4: Искусственный интеллект / под ред. А. В. Никонорова. - 2022. - С. 041972.
Аннотация : В работе рассмотрена задача оценивания координат объектов, обнаруживаемых по видеопоследовательности изображений с камеры Intel Real Sense. За счет использования сверточной нейронной сети YOLOv5 разработана система обнаружения объектов, для которой реализован алгоритм оценивания их координат в трехмерном пространстве на базе совместной обработки информации с карт глубины и оценок пиксельных координат объектов на изображении. Проведенный сравнительный анализ с методом инструментальных измерений показывал низкую погрешность предложенного алгоритма.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\491139
Ключевые слова: стереозрение
компьютерное зрение
координаты объектов наблюдения
искусственный интеллект
задача оценивания координат объектов
оценивание координат
обнаружение объектов
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
ИТНТ-2022. Том 4. Искусственный интеллект/978-5-7883-1792-2_2022-041972.pdf845.2 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.