Отрывок: Искусственный интеллект 57 042412 Рис. 3. Карта глубины в Intel RealSense Viewer На рис. 4 представлен пример совместной обработки информации с цветного и глубинного изображений с использованием YOLOv5. По данным с RGB камеры определяется объект, который обводится прямоугольником, а расстояние до объекта определяется, как значение карты глубины в ...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorАндриянов Н. А.ru
dc.coverage.spatialстереозрениеru
dc.coverage.spatialкомпьютерное зрениеru
dc.coverage.spatialкоординаты объектов наблюденияru
dc.coverage.spatialискусственный интеллектru
dc.coverage.spatialзадача оценивания координат объектовru
dc.coverage.spatialоценивание координатru
dc.coverage.spatialобнаружение объектовru
dc.creatorАндриянов Н. А.ru
dc.date.issued2022ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\491139ru
dc.identifier.citationАндриянов, Н. А. Оценивание координат объектов с использованием сверточных сетей и карт глубины / Н. А. Андриянов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. / М-во науки и образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2022Т. 4: Искусственный интеллект / под ред. А. В. Никонорова. - 2022. - С. 041972.ru
dc.description.abstractВ работе рассмотрена задача оценивания координат объектов, обнаруживаемых по видеопоследовательности изображений с камеры Intel Real Sense. За счет использования сверточной нейронной сети YOLOv5 разработана система обнаружения объектов, для которой реализован алгоритм оценивания их координат в трехмерном пространстве на базе совместной обработки информации с карт глубины и оценок пиксельных координат объектов на изображении. Проведенный сравнительный анализ с методом инструментальных измерений показывал низкую погрешность предложенного алгоритма.ru
dc.language.isorusru
dc.relation.ispartofИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. -ru
dc.sourceИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022). - Т. 4 : Искусственный интеллектru
dc.titleОценивание координат объектов с использованием сверточных сетей и карт глубиныru
dc.typeTextru
dc.citation.spage041972ru
dc.citation.volume4ru
dc.textpartИскусственный интеллект 57 042412 Рис. 3. Карта глубины в Intel RealSense Viewer На рис. 4 представлен пример совместной обработки информации с цветного и глубинного изображений с использованием YOLOv5. По данным с RGB камеры определяется объект, который обводится прямоугольником, а расстояние до объекта определяется, как значение карты глубины в ...-
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
ИТНТ-2022. Том 4. Искусственный интеллект/978-5-7883-1792-2_2022-041972.pdf845.2 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.