Отрывок: II. Ôèëüòðàöèß: Kk,p = P − k,pH T (HP−k,pH T +R)−1 , P+k,p = P − k,p −Kk,pHP−k,p , xˆ+k,p = xˆ − k,p +Kk,p(zk −Hxˆ−k,p) . (4) Íåâßçêó èçìåðåíèé è êîâàðèàöèîííóþ ìàòðèöó çàïèøåì â ñëåäóþùåì âèäå: Σp(k) = HTP−k,pH +R, ν p(k) = zk −Hxˆ−k,p . (5) Îäíàêî ââèäó òîãî, ÷òî ìîìåíò âîçìîæíîãî âîçíèêíîâåíèß íàðóøåíèß àïðèîðíî íåèçâåñòåí, ïðèõîäèòñß âìåñòî îäíîé àëüòåðíàòèâíîé ãèïîòåçû H1 ââîäèòü ìíîæåñòâî ãèïîòåç H1,H2, . . . ,Hi, ïðåäïîëàãàþùèõ...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Голубков, А.В. | - |
dc.contributor.author | Цыганов, А.В. | - |
dc.contributor.author | Петрищев, И.О. | - |
dc.date.accessioned | 2020-08-03 15:42:14 | - |
dc.date.available | 2020-08-03 15:42:14 | - |
dc.date.issued | 2020 | - |
dc.identifier | Dspace\SGAU\20200802\85001 | ru |
dc.identifier.citation | Голубков А.В. Обнаружение изменения режима движения объекта по сложной траектории / А.В. Голубков, А.В. Цыганов, И.О. Петрищев // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2020). Сборник трудов по. материалам VI Международной конференции и молодежной школы (г. Самара, 26-29 мая): в 4 т. / Самар. нац.-исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем. обраб. изобр. РАН-фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН; [под ред. В. А. Соболева]. – Самара: Изд-во Самар. ун-та, 2020. – Том 3. Математическое моделирование физико-технических процессов и систем. – 2020. – С. 858-864. | ru |
dc.identifier.isbn | 978-5-7883-1513-3 | - |
dc.identifier.uri | http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Obnaruzhenie-izmeneniya-rezhima-dvizheniya-obekta-po-slozhnoi-traektorii-85001 | - |
dc.description.abstract | В работе решается задача скорейшего обнаружения изменения режима движения объекта, движущегося по сложной траектории. Движение объекта описывается гибридной стохастической моделью. Для решения задачи применяется последовательный критерий отношения вероятностей. Отличительной особенностью предложенного алгоритма является способность принимать решения на ограниченном наборе значений функции отношения правдоподобия. Численные эксперименты подтверждают эффективность предложенного алгоритма. The present paper solves the problem of quick detection of changes in the motion mode of an object moving along a complex trajectory. The process of the object movement is described by a hybrid stochastic model. To solve the problem, a sequential probability ratio criterion is applied. A distinctive feature of the proposed algorithm is the ability to make decisions on a limited set of values of the likelihood ratio function. The results of numerical experiments confirm the efficiency of the developed algorithm. | ru |
dc.description.sponsorship | Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ и Правительства Ульяновской области в рамках научных проектов № 18-41-732001 и № 18-41-732003. | ru |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.publisher | Самарский национальный исследовательский университет | ru |
dc.relation.ispartofseries | ;129 | - |
dc.title | Обнаружение изменения режима движения объекта по сложной траектории | ru |
dc.title.alternative | Detection of changes in the motion mode of an object moving along a complex trajectory | ru |
dc.type | Article | ru |
dc.textpart | II. Ôèëüòðàöèß: Kk,p = P − k,pH T (HP−k,pH T +R)−1 , P+k,p = P − k,p −Kk,pHP−k,p , xˆ+k,p = xˆ − k,p +Kk,p(zk −Hxˆ−k,p) . (4) Íåâßçêó èçìåðåíèé è êîâàðèàöèîííóþ ìàòðèöó çàïèøåì â ñëåäóþùåì âèäå: Σp(k) = HTP−k,pH +R, ν p(k) = zk −Hxˆ−k,p . (5) Îäíàêî ââèäó òîãî, ÷òî ìîìåíò âîçìîæíîãî âîçíèêíîâåíèß íàðóøåíèß àïðèîðíî íåèçâåñòåí, ïðèõîäèòñß âìåñòî îäíîé àëüòåðíàòèâíîé ãèïîòåçû H1 ââîäèòü ìíîæåñòâî ãèïîòåç H1,H2, . . . ,Hi, ïðåäïîëàãàþùèõ... | - |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
paper 129.pdf | Основная статья | 979.79 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.