Отрывок: В этом случае, на систему наложены пять связей, вызванных ограничением движения первого, второго и третьего звеньев. Рассматриваемая система имеет одну степень свободы. Пусть 03 0 2 0 111 173;70;180;0;21.335  CC YX . Эти данные получены из экспериментов. Тогда формула для определения вектора обобщенных сил может быть преобразована к следующему виду: 44 2 4 44 ) 4 (  Qm l J  (1) Для определения обобщенной силы воспользуемся принципом возмо...
Название : Модели и алгоритмы управления движением экзоскелета для реабилитации человека
Авторы/Редакторы : Постольный А. А.
Савельева Е. В.
Яцун А. С.
Яцун С. Ф.
Локтионова О. Г.
Дата публикации : 2021
Библиографическое описание : Модели и алгоритмы управления движением экзоскелета для реабилитации человека / А. А. Постольный, Е. В. Савельева, А. С. Яцун, С. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.] / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изображений РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника РАН. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2021Т. 3: Искусственный интеллект и науки о данных. - 2021. - С. 033783.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\466561
Ключевые слова: движение человека
кинематические параметры движения
расчетные схемы
опорно-двигательный аппарат человека
модель Фойхта
модель человеко-машинного интерфейса
математические модели
медицинский экзоскелет
механическая модель мышц человека
человеко-машинное взаимодействие
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
150paper033783.pdf551.72 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.