Отрывок: В этом случае, на систему наложены пять связей, вызванных ограничением движения первого, второго и третьего звеньев. Рассматриваемая система имеет одну степень свободы. Пусть 03 0 2 0 111 173;70;180;0;21.335  CC YX . Эти данные получены из экспериментов. Тогда формула для определения вектора обобщенных сил может быть преобразована к следующему виду: 44 2 4 44 ) 4 (  Qm l J  (1) Для определения обобщенной силы воспользуемся принципом возмо...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorПостольный А. А.ru
dc.contributor.authorСавельева Е. В.ru
dc.contributor.authorЯцун А. С.ru
dc.contributor.authorЯцун С. Ф.ru
dc.contributor.authorЛоктионова О. Г.ru
dc.coverage.spatialдвижение человекаru
dc.coverage.spatialкинематические параметры движенияru
dc.coverage.spatialрасчетные схемыru
dc.coverage.spatialопорно-двигательный аппарат человекаru
dc.coverage.spatialмодель Фойхтаru
dc.coverage.spatialмодель человеко-машинного интерфейсаru
dc.coverage.spatialматематические моделиru
dc.coverage.spatialмедицинский экзоскелетru
dc.coverage.spatialмеханическая модель мышц человекаru
dc.coverage.spatialчеловеко-машинное взаимодействиеru
dc.creatorПостольный А. А., Савельева Е. В., Яцун А. С., Яцун С. Ф., Локтионова О. Г.ru
dc.date.issued2021ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\466561ru
dc.identifier.citationМодели и алгоритмы управления движением экзоскелета для реабилитации человека / А. А. Постольный, Е. В. Савельева, А. С. Яцун, С. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.] / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изображений РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника РАН. - Самаpа : Изд-во Самар. ун-та, 2021Т. 3: Искусственный интеллект и науки о данных. - 2021. - С. 033783.ru
dc.language.isorusru
dc.relation.ispartofИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021) : сб. тр. по материалам VII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 20-24 сент.) : [в 3 т.].ru
dc.sourceИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2021). - Т. 3 : Искусственный интеллект и науки о данныхru
dc.titleМодели и алгоритмы управления движением экзоскелета для реабилитации человекаru
dc.typeTextru
dc.citation.spage033783ru
dc.citation.volume3ru
dc.textpartВ этом случае, на систему наложены пять связей, вызванных ограничением движения первого, второго и третьего звеньев. Рассматриваемая система имеет одну степень свободы. Пусть 03 0 2 0 111 173;70;180;0;21.335  CC YX . Эти данные получены из экспериментов. Тогда формула для определения вектора обобщенных сил может быть преобразована к следующему виду: 44 2 4 44 ) 4 (  Qm l J  (1) Для определения обобщенной силы воспользуемся принципом возмо...-
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
150paper033783.pdf551.72 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.