Отрывок: Науки о данных 62 В качестве критерия может быть использовал любой из известных критериев мультиколлинеарности: минимальное собственное значение матрицы 𝑽(𝑅), число обусловленности матрицы 𝑽(𝑅) или определитель матрицы Грама 𝑽𝑇(𝑅)𝑽(𝑅). После определения параметров поворота путем оптимизации выбранного критерия 𝐽(𝐑) ?̂? = argmax 𝑅 𝐽(𝐑) значение вектора сдвига t с точност...
Название : Метод оценки движения камеры на основе компланарности, инвариантный к глубине сцены
Авторы/Редакторы : Гошин Е. В.
Дата публикации : 2022
Библиографическое описание : Гошин, Е. В. Метод оценки движения камеры на основе компланарности, инвариантный к глубине сцены / Е. В. Гошин // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2022) : сб. тр. по материалам VIII Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 23 - 27 мая) : в 5 т. / М-во науки и образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2022Т. 5: Науки о данных / под ред. А. В. Куприянова. - 2022. - С. 051822.
Аннотация : В настоящей работе предлагается метод оценки параметров движения камеры по изображениям, полученным с этой камеры. Предложенный подход может применяться к трёхмерным сценам независимо от из глубины и позволяет избежать ограничений, накладываемых на набор исходных данных при использовании методов на основе существенной матрицы и матрицы проективного преобразования.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\493691
Ключевые слова: проективная геометрия
оценка движения камеры
компланарность
матрицы проективного преобразования
эпиполярная геометрия
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
ИТНТ-2022. Том 5. Науки о данных/978-5-7883-1793-9_2022-051822.pdf908.85 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.