Отрывок: 3. Заполнение i-го слоя ОИ пикселями с камер (с учетом дисторсии их объективов): xuvi = Pi[rot(M 3D uv, qкам-ИНМq)] / {Pi (3) [rot(M 3D uv, qкам-ИНМq)], (10) где i – номер камеры РПС, Pi – матрица проекции, Pi = Ki[Ri | ti], (11) M 3D uv –...
Название : Калибровка камер и вспомогательных датчиков для разноспектральной панорамной обзорной оптико-электронной системы с распределённой апертурой
Другие названия : Calibration of Cameras and Auxiliary Sensors for a Multispectral Panoramic Vision System with a Distributed Aperture
Авторы/Редакторы : Кудинов, И.А.
Никифоров, М.Б.
Холопов, И.С.
Kudinov, I.A.
Nikiforov, M.B.
Kholopov, I.S.
Дата публикации : 2019
Издательство : Изд-во «Новая техника»
Библиографическое описание : Кудинов И.А. Калибровка камер и вспомогательных датчиков для разноспектральной панорамной обзорной оптико-электронной системы с распределённой апертурой / И.А. Кудинов, М.Б. Никифоров, И.С. Холопов // Сборник трудов ИТНТ-2019 [Текст] : V междунар. конф. и молодеж. шк. "Информ. технологии и нанотехнологии" : 21-24 мая : в 4 т. / Самар. нац.-исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем. обраб. изобр. РАН-фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН; [под ред. Р. В. Скиданова]. - Самара: Новая техника, 2019. - Т. 2: Обработка изображений и дистанционное зондирование Земли. – 2019. – С. 563-574.
Аннотация : Рассмотрены конструкции тест-объектов для калибровки камер видимого и инфракрасных диапазонов, входящих в состав панорамной обзорной оптико-электронной системы, а также алгоритмы калибровки вспомогательных инерциальных микроэлектромеханических датчиков для определения углового положения. Приведены результаты формирования изображения с виртуальной камеры, реализующей перенос центра формируемого панорамного видеоизображения в точку размещения наблюдателя. В ходе натурного эксперимента с камерами видимого и длинноволнового инфракрасных диапазонов показано, что в результате калибровки сенсоров панорамной системы с распределенной апертурой при известной дальности до объектов наблюдения достигается погрешность совмещения разноспектральных изображений не более 3. The constructions of test objects for calibrating cameras of the panoramic technical vision system in the visible and infrared ranges, as well as calibration algorithms for auxiliary inertial microelectromechanical sensors for determining the angular position are considered. The results of image forming from a virtual camera that realizes the transfer of the centre of the generated panoramic video image to the observer’s placement point are presented. During the field experiment with cameras of the visible and long-wave infrared ranges it was shown that calibration of sensors of the panoramic system with a distributed aperture at a known distance to the objects of observation results in an error of combining multi-spectral images of not more than 3 angular minutes.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Kalibrovka-kamer-i-vspomogatelnyh-datchikov-dlya-raznospektralnoi-panoramnoi-obzornoi-optikoelektronnoi-sistemy-s-raspredelennoi-aperturoi-76423
Другие идентификаторы : Dspace\SGAU\20190508\76423
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
paper75.pdf1.11 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.